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公开(公告)号：CN115639548B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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公开(公告)号：CN118151175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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公开(公告)号：CN115639571A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN114678761A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210314857.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定半导体侧泵模块的泵浦结构；步骤二、确定泵浦光束的传输特性；步骤三、确定影响泵浦增益分布特性的侧泵模块参数；步骤四、确定设计流程；步骤五、仿真计算并获得泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块参数。该设计方法可确定半导体侧泵模块的泵浦结构，明确泵浦光束在侧泵模块中的传输特性，确定设计流程，并最终基于该流程仿真计算可获得泵浦增益环形分布的侧泵模块参数，利用该参数可设计并研制泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块，解决目前侧泵模块热透镜聚焦效应严重的问题。
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公开(公告)号：CN113589257A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110859177.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于全局特征的全波形激光回波信号分类方法，包括：控制条纹管激光雷达逐列扫描目标区域，并采集每列扫描目标区域的一个原始回波信号；根据原始回波信号的全局特征提取所述一个原始回波信号的多个目标特征，组成目标特征向量；并将所述一个原始回波信号的目标特征向量实时输入一支持向量机模型中，对所述原始回波信号进行地物分类。本发明的方法根据原始回波信号条纹图全局特征直接进行分类，能够简化分类过程，并提高分类的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105514778B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511017299.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调谐激光的泵浦系统及采用该系统获得可调谐激光的方法，属于光学领域。解决现有基于固定分光比的光学分束片方式实现的大能量可调谐激光泵浦光路难以兼顾多种可调谐激光工作物质最佳泵浦条件需要的问题。伺服电机用于控制渐变反射率分束片移动，使入射至渐变反射率分束片上的激光光斑在其表面发生横向移动，激光入射至渐变反射率分束片，经渐变反射率分束片反射的光作为振荡器的泵浦源，振荡器在该泵浦源作用下输出可调谐种子激光，并入射至放大器，经渐变反射率分束片透射的光入射至全反镜，经全反镜反射后的光作为泵浦光入射至放大器，放大器通过泵浦光的泵浦对可调谐种子激光进行放大后，输出可调谐激光。它用于输出大能量可调谐激光。
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公开(公告)号：CN108471041A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810300994.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工程激光器谐振腔镜片精密调节及固定的辅助装置及方法，所述辅助装置包括用于安装谐振腔镜片的结构件、套筒、调整架、接杆、万向杆架和磁力座，其中：所述套筒的一端与结构件螺纹连接，另一端固定在调整架上；所述调整架固定在万向杆架上；所述万向杆架套装在接杆上；所述接杆的下端固定在磁力座上。本发明利用紫外胶将镜片固化粘在结构件上，再利用辅助装置实现谐振腔镜片角度的精密调节，使激光器输出达到最佳化，最后再次利用紫外胶将辅助结构件与待调试激光器谐振腔架固化粘在一起，撤掉辅助装置，镜片调节固定完毕。本发明解决了激光器谐振腔镜片精密调节困难的问题，实现了谐振腔镜片的精密调节和高稳定性。
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公开(公告)号：CN108365513A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810404794.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/10 , H01S3/115 , H01S3/081 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种激光再生放大器的脉冲稳定性控制装置及方法，所述装置包括偏振分光棱镜、电光调Q开关、1/4波片、第一平面镜、第二反射镜、激光放大和增益控制模块、第三反射镜，其中：所述偏振分光棱镜、电光调Q开关、1/4波片、第一平面镜、第二反射镜、激光放大和增益控制模块、第三反射镜共同组成激光再生放大器；所述第一平面镜、第二反射镜和第三反射镜构成激光再生放大器的谐振腔；所述激光放大和增益控制模块由第四反射镜、激光晶体、LD靶条、第五反射镜构成；所述第四反射镜、激光晶体和第五反射镜构成增益调节腔。本发明可以实现脉冲串激光的高效放大，并通过调节放大介质中的增益控制脉冲串激光输出的脉冲稳定性，实现针对不同重复频率脉冲串激光的高稳定性放大。
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公开(公告)号：CN108226120A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810065442.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量片状激光光束尺寸和能量分布的装置及方法，所述装置包括激光器、平凹透镜、准直凸柱透镜、聚焦凸柱透镜、染料盒、第一滤光片、第二滤光片、第一CCD相机镜头、第二CCD相机镜头、第一CCD相机、第二CCD相机，激光器输出的激光经平凹透镜、准直凸柱透镜、聚焦凸柱透镜形成片状激光光束，片状激光光束作用于染料盒内的丙酮溶液产生激发荧光，激发荧光经第一滤光片、第一CCD相机镜头进入第一CCD相机，经第二滤光片、第二CCD相机镜头进入第二CCD相机。本发明利用丙酮PLIF对片状激光光束的尺寸和能量分布信息进行测量，用于优化片光整形系统并修正激光能量波动带来的试验误差，提高激光光谱诊断试验的准确性。
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公开(公告)号：CN105425226B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510975499.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法，本发明涉及激光雷达中最优信号宽度的匹配方法。本发明是要解决目前的条纹管成像激光雷达在成像过程中并未对信号宽度做最优化处理，导致雷达系统无法获得最高的距离精度，测绘的目标轮廓达不到最清晰的程度。根据条纹管成像激光雷达系统参数确定系统误差和随机误差，根据系统误差和随机误差得到总距离精度随总信号宽度变化的数值模型，根据数值模型极值点确定最佳总信号宽度；根据总信号宽度、静态信号宽度和激光脉宽之间的关系，确定最佳静态信号宽度；通过计算机闭环控制模块和matlab图像处理模块的运算，使静态信号宽度与最佳静态信号宽度相一致。本发明属于雷达技术领域。
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