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公开(公告)号：CN118151175B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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公开(公告)号：CN118151175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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公开(公告)号：CN110994343B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911344088.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有双棱镜调整架的光学谐振腔及其光路调整方法，包括：光学谐振腔(1)，包括固定的两个腔镜，其中一个作为反射镜，另一个作为输出镜(12)，两个腔镜均用胶固定于侧面的镜架上；双棱镜调整架，位于光学谐振腔中，用于调节光学谐振腔中的光路；所述双棱镜调整架包括两个独立同轴旋转的楔形棱镜，所述楔形棱镜(21)中心与所述两个腔镜中心在同一条水平直线上，所述两个腔镜镜面平行并垂直于光轴，所述两楔形棱镜均可360°独立旋转，可使光束在一定锥形角度范围内可调。双棱镜调整架的稳定性更好，抗震效果更好，并且由于调节的方式不同，能够更为精细的调节光路。主要用于提高激光器的稳定性并使得激光器光路能够精细调节。
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公开(公告)号：CN110994343A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344088.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有双棱镜调整架的光学谐振腔及其光路调整方法，包括：光学谐振腔(1)，包括固定的两个腔镜，其中一个作为反射镜，另一个作为输出镜(12)，两个腔镜均用胶固定于侧面的镜架上；双棱镜调整架，位于光学谐振腔中，用于调节光学谐振腔中的光路；所述双棱镜调整架包括两个独立同轴旋转的楔形棱镜，所述楔形棱镜(21)中心与所述两个腔镜中心在同一条水平直线上，所述两个腔镜镜面平行并垂直于光轴，所述两楔形棱镜均可360°独立旋转，可使光束在一定锥形角度范围内可调。双棱镜调整架的稳定性更好，抗震效果更好，并且由于调节的方式不同，能够更为精细的调节光路。主要用于提高激光器的稳定性并使得激光器光路能够精细调节。
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