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公开(公告)号：CN115685247B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211350619.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487
Abstract: 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN114235344B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111532036.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
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公开(公告)号：CN116087981A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211473333.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法，该方法包括：获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像；对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除，生成第一处理图像，所述第一处理图像仅保留地面条纹；对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充，得到第二处理图像；将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演，生成DEM。本公开通过条纹管激光雷达的原始回波信号能够准确快速地生成DEM图像。
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公开(公告)号：CN115656978A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350555.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN115639548A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235344A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532036.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
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公开(公告)号：CN111175023A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911344029.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于LD端泵固体激光器中激光晶体热透镜焦距在线实时测量装置及方法，所述装置包括He-Ne激光器(1)、5-10倍第一扩束系统(2)、可变孔径光阑(3)、45°的632.8nm高反镜(4)、分束立方体(5)、45°的二色镜(6)、衰减片组(7)、2-5倍第二扩束系统(8)、相机(9)和导轨(10)；利用所述高反镜(4)和分束立方体(5)，调节He-Ne光与激光器泵浦光严格同光轴传输；通过所述第二扩束系统(8)使所述相机(9)上He-Ne成像光斑尽可能大，但不能超出所述相机(9)成像面元。该装置测量结果准确，能够快速地实现不同泵浦功率下激光晶体的热焦距测量，为激光器的补偿设计提供有力保障。
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公开(公告)号：CN110957631A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911344608.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: H01S3/131
Abstract: 本发明公开了一种激光稳定性控制方法，所述方法由以下步骤实现：步骤一、第一形态脉冲串激光经过偏振分光棱镜入射到激光谐振腔中进行振荡传播，所述第一形态脉冲串激光经过光电调节器件、1/4波片和第一平面镜以及温度控制单元，激光光学偏振态变为第一形态脉冲串激光，经过所述光电调节器件的调节可以形成振荡光路；步骤二、当所述振荡激光振荡到一定阈值次数时，开启LD泵浦激光，使谐振腔内的晶体产生脉冲激光；步骤三、当脉冲串激光获得了足够大的增益，关闭光电调节器件，开启温度控制单元，使其保持在指定温度下，当激光在所述温度控制单元中反复震荡到一定次数时，形成稳定的激光输出。本发明的优点在于稳定激光输出。
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公开(公告)号：CN110957631B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911344608.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市航天泰瑞捷电子有限公司 , 深圳航天工业技术研究院有限公司
IPC: H01S3/131
Abstract: 本发明公开了一种激光稳定性控制方法，所述方法由以下步骤实现：步骤一、第一形态脉冲串激光经过偏振分光棱镜入射到激光谐振腔中进行振荡传播，所述第一形态脉冲串激光经过光电调节器件、1/4波片和第一平面镜以及温度控制单元，激光光学偏振态变为第一形态脉冲串激光，经过所述光电调节器件的调节可以形成振荡光路；步骤二、当所述振荡激光振荡到一定阈值次数时，开启LD泵浦激光，使谐振腔内的晶体产生脉冲激光；步骤三、当脉冲串激光获得了足够大的增益，关闭光电调节器件，开启温度控制单元，使其保持在指定温度下，当激光在所述温度控制单元中反复震荡到一定次数时，形成稳定的激光输出。本发明的优点在于稳定激光输出。
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公开(公告)号：CN114518342A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210158218.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄膜偏振片透过率的检测装置，属于激光技术领域，具体方案如下：一种薄膜偏振片透过率的检测装置，包括测试光源、偏振立方体、旋转台、安装座、凸透镜和功率计，安装座固定设置在旋转台上且两者中心重合，待测薄膜偏振片设置在安装座上且两者中心重合，测试光源发出的光线穿过偏振立方体，入射至待测薄膜偏振片的中心，经待测薄膜偏振片反射至凸透镜的中心，然后到达功率计，凸透镜的中心与旋转台的中心的距离和凸透镜的中心与功率计之间的距离均为2f。本检测装置可保证在布儒斯特角附近旋转薄膜偏振片时，反射光会始终稳定地入射到功率计探头中心，避免测试过程中功率计位置反复移动带来的测试误差，进而保证测量准确。
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