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公开(公告)号：CN101298253A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810064788.7
申请日：2008-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供了一种车轮传感器。它包括固定支架和巨磁阻传感器，巨磁阻传感器包括偏置磁场、信号调理电路和巨磁阻芯片，信号调理电路包括依次电连接的仪表放大器、数字比较器和低通滤波器，仪表放大器连接巨磁阻芯片、偏置磁场的N极对应巨磁阻芯片设置。本发明采用巨磁阻传感器设计，可用于火车车轮检测，有效减小系统的体积，提高系统的工作温度范围和系统工作的稳定性，能够很好的适应铁路现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN102202096A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110132874.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于3G的无线远程监控系统，由数据采集模块和远程控制台组成，监控设备由数据采集模块、主控模块、控制模块和3G模块组成；数据采集模块和控制模块分别与主控模块连接，主控模块与3G模块连接，3G模块通过互联网与远程控制台连接。本发明采用3G模块连入互联网进行监控，保证了数据的传输速率与实时性，也为系统扩展提供了优势，同时连入互联网也保证了监控可以在任何地点进行，不受数据传输范围限制，可以顺利实现远程监控。
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公开(公告)号：CN101995865A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010515846.0
申请日：2010-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学环保科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04W84/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本申请涉及一种基于无线传感器网络的水处理工程监控系统。目前的污水处理设备利用PLC的数据处理能力有限，运行速度慢，限制了系统性能的进一步提高。本产品组成包括：中心控制系统(2)，所述的中心控制系统连接一组无线传感器网络节点(1)，所述的中心控制系统包括工控机(6)，所述的工控机连接无线传感器主站(7)，所述的无线传感器网络节点包括数据采集模块(3)，所述的数据采集模块连接数据处理和控制模块(4)，所述的数据处理和控制模块连接通信模块(5)。本产品用于污水处理设备的系统监控。
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公开(公告)号：CN102591284A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN102495386A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110422633.8
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 水处理模拟数据采集系统自动校准装置及方法，属于工业过程控制领域，本发明为解决现有针对水处理模拟数据采集系统的校准方式存在误差大，不能满足工业标准，且操作复杂，通用性差的问题。本发明包括单片机控制模块、DA转换模块、VI变换模块、液晶显示模块、键盘输入模块和模拟输入接口模块，基于该装置的校准方法：单片机控制模块控制DA转换模块和VI变换模块形成标准电流信号给模拟输入接口模块，模拟输入接口模块完成待校准模拟输入板卡和单片机控制模块之间的通信，实现模拟输入板卡和单片机控制模块之间的数据交换，模拟输入板卡根据单片机控制模块提供的工业标准电流信号，并在单片机控制模块控制下完成校准，并将校准误差系数存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101298253B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810064788.7
申请日：2008-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车轮传感器。它包括固定支架和巨磁阻传感器，巨磁阻传感器包括偏置磁场、信号调理电路和巨磁阻芯片，信号调理电路包括依次电连接的仪表放大器、数字比较器和低通滤波器，仪表放大器连接巨磁阻芯片、偏置磁场的N极对应巨磁阻芯片设置。本发明采用巨磁阻传感器设计，可用于火车车轮检测，有效减小系统的体积，提高系统的工作温度范围和系统工作的稳定性，能够很好的适应铁路现场的工作环境。
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公开(公告)号：CN102591284B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210037536.1
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于无线传感网络的污水处理工程监控系统，包括：多个无线监控子站、无线传输系统和无线监控主站，无线监测子站负责采集污水处理工程的现场设备的相关信息。监控系统需要转发的数据和命令都要经过无线传输系统通讯。无线监控主站包括监控软件、服务器、客户端和以太网交换机；客户端与服务器通过以太网交换机交换数据，服务器主要负责整个污水处理厂数据的存储与管理。本系统相对于传统的PLC控制系统具有数据处理能力强，系统的存储容量大，由于每一个数据采集模块具有独立的控制器，系统具有更强的可靠性。相对于传统的有线传输系统，本系统采用无线传输系统，系统的成本低、安装和调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN101304352B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810064789.1
申请日：2008-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路编组场信息监测系统。它主要由监控中心、汇聚节点、无线传感器节点和路由节点组成，监控中心为工业控制计算机，和汇聚节点设置在一起，汇聚节点与监控中心采用USB接口或者RS232串口与计算机相连接，用于检测车轮信息的无线传感器节点安装在铁轨的内侧，路由节点安装在编组场、中间站和专用线处。本发明优点是采用无线传感器网络的多跳通信方式，能够适应网络的动态变化，具有自组织、自适应等智能系统的特点；每个节点既具有传感器功能，又有路由功能。节点的冗余布设使得系统具有高可靠性的特点，与传统检测方法相比，该方法的检测过程自动进行、持续监测、无需人工到现场。系统成本低、易于多点测量，便于在铁路部门的普及。
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公开(公告)号：CN100543419C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710072230.9
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供的是一种双自由度双解耦微机械振动陀螺传感器。驱动方向键合块通过弹性梁与驱动质量块相连，检测方向键合块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，驱动固定电极键合块上连接驱动固定电极，驱动活动电极连接于驱动质量块上，检测方向键合块上连接检测固定电极，检测活动电极与第二自由度检测质量块相连，第二自由度检测质量块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，在驱动质量块与第一自由度检测质量块之间设置有隔离质量块，隔离质量块的两侧分别通过弹性梁与驱动质量块和第一自由度检测质量块相连。本发明的优点在于传感器耦合误差小、带宽大、灵敏度受环境影响小、易于加工等。
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公开(公告)号：CN101050966A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072230.9
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提供的是一种双自由度双解耦微机械振动陀螺传感器。驱动方向键合块通过弹性梁与驱动质量块相连，检测方向键合块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，驱动固定电极键合块上连接驱动固定电极，驱动活动电极连接于驱动质量块上，检测方向键合块上连接检测固定电极，检测活动电极与第二自由度检测质量块相连，第二自由度检测质量块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连，在驱动质量块与第一自由度检测质量块之间设置有隔离质量块，隔离质量块的两侧分别通过弹性梁与驱动质量块和第一自由度检测质量块相连。本发明的优点在于传感器耦合误差小、带宽大、灵敏度受环境影响小、易于加工等。
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