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公开(公告)号：CN118151175B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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公开(公告)号：CN115685247A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350619.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/487
Abstract: 本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN114315234A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210065460.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁北方投资有限公司 , 中铁西北科学研究院有限公司
IPC: C04B26/26 , C04B20/02 , C04B18/02 , E01C11/24 , C04B111/76
Abstract: 一种抑冰抗滑磨耗层的制备方法，它属于道路工程领域，具体涉及一种磨耗层的制备方法。本发明的目的是要解决个别地区不利季节路表易结冰，现有除雪方法均存在缺陷的问题。方法：一、多孔陶粒预处理；二、将预处理的多孔陶粒与安山岩混合，得到集料；三、撒布沥青，碾压；四、高温养护，得到抑冰抗滑磨耗层。本发明施工及养护方便，对于初冬及春融期路表薄冰现象有较好的抑制作用，可较大程度提高抗滑性能；大雪条件下除雪除冰容易，降低成本。本发明可获得一种抑冰抗滑磨耗层。
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公开(公告)号：CN106768279A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046777.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于金属纹膜的光纤F‑P声压传感器属于声压传感器技术领域；该声压传感器包括金属波纹薄膜、通腔套管、插芯和光纤；所述金属波纹薄膜作为声压敏感元件，用固化胶贴合在通腔套管的一个端面，从通腔套管的另一个端面插有与通腔套管内壁配合的插芯，插芯中心插有端面研磨平整的光纤；通腔套管、插芯和光纤同轴设置，套管和插芯之间用固化胶固定，插芯和光纤之间用固化胶固定；本发明基于金属纹膜的光纤F‑P声压传感器，能够解决膜片材料或膜片形状所带来的技术问题。
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公开(公告)号：CN106644039A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710044931.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明光纤微型水听器属于声压传感器技术领域；该水听器包括四层结构，第一层是膜片，所述膜片为PDMS平膜或PET纹膜，第二层是中心有圆形通孔的第一支撑层，第三层是中心有圆形通孔的第二支撑层，第四层是中心有圆形通孔、边缘有通气孔的第三支撑层；膜片、第一支撑层、第二支撑层和第三支撑层依次中心对准键合在一起；第一支撑层、第二支撑层和第三支撑层的圆形通孔直径依次减小，呈阶梯状排列；在第三支撑层的圆形通孔中安装有插芯，插芯的中心插有光纤；从膜片到光纤端面为F‑P腔；本发明光纤微型水听器，能够解决膜片材料或膜片形状所带来的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106468722A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610392855.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/093
CPC classification number: G01P15/093
Abstract: 本发明基于45°光纤的本征型光纤法珀加速度传感及加工方法属于加速度传感器技术领域；该传感器包括一个支撑结构，一根从支撑结构侧面中部插入的光纤，设置在支撑结构顶部的反射端面；所述光纤的研抛端面为45°，光纤在支撑结构内部的部分能够相对于反射端面振动，所述的反射端面为相对于支撑结构静止的刚性平板结构，反射端面下表面镀有反射膜；光纤的光线出射端面与反射端面构成法珀腔；该方法首先加工支撑结构和反射端面，再将支撑结构和反射端面键合在一起，然后插入光纤并调整角度，最后密封缝隙；本发明不仅能够减小光纤法珀加速度传感器的尺寸，使其能够贴合于被测物表面使用，而且加工简单，成本低，并且具有很高的一致性和可替换性。
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公开(公告)号：CN105591285A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610168673.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01S5/3018 , H01S5/041 , H01S5/06
Abstract: 一种基于钙钛矿纳米线的表面等离激元激光器，属于激光技术领域。本发明达到的技术目的是：显著降低表面等离激元激光器的激发阈值。本发明一种基于钙钛矿纳米线的表面等离激元激光器，包括基片，位于基片上的金属薄膜层，位于金属薄膜层上的绝缘介质层和位于绝缘介质层上的纳米线；所述的半导体纳米线由钙钛矿材料制备而成。该发明以钙钛矿材料作为增益介质，可以显著降低表面等离激元纳米线激光器的激发阈值，并能使激光器在温度高于室温的情况下仍能正常工作，同时具有发光波长可调谐、动力学过程超快、结构简单、容易加工的优点。
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公开(公告)号：CN115639571B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN115639548B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351761.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
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公开(公告)号：CN118151175A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280590.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种单光子条纹阵列激光雷达，所述雷达包括激光发射单元、扫描单元、信号接收单元、控制单元和延时单元，激光发射单元发射一束扇形激光至扫描单元，经扫描单元偏转后射向目标；同时激光发射单元分出一部分激光被探测器接收并产生出射激光信号；反射回波经扫描单元后到达信号接收单元并最终产生单光子条纹图；控制单元控制延时单元、信号接收单元以及扫描单元的相关参数，接收出射激光信号、扫描单元角度值，监控并存取信号接收单元的条纹图；延时单元提供激光发射单元中Q开关和信号接收单元中相机门宽的延时，从而对工作时序进行控制。本发明能够达到单光子探测灵敏度，并通过数据处理实现对单个光子条纹图的亚像素定位。
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