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公开(公告)号：CN118052880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352406.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。
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公开(公告)号：CN114001946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111335002.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构承载性能综合测试系统，属于充气环技术领域。解决了目前没有试验装置实现不同尺寸充气环结构的同步的面内、面外的承载性能试验的问题。该测试系统，包括充气环、中心拉伸力加载系统、承载力加持系统及多个支撑平台；所述充气环由多个支撑平台支撑和固定，所述承载力加持系统通过中心拉伸力加载系统对充气环施加承载力以进行进行面内/外承载力测试，并由承载力加持系统内的拉力传感器显示施加的承载力数值。本发明不受充气环尺寸限制；不受充气环形状限制；不受充气环制作材料限制，测试范围更广。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN114104344A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111512115.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。
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公开(公告)号：CN113276440B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110565919.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄壁柱壳结构的制备方法及展开回收方法，属于空间结构材料设计技术领域。本发明的目的是解决目前的薄壁柱壳材料多为单向展开结构，限制了材料应用的问题，所述方法为：以纤维布为增强材料，形状记忆材料为树脂基体，制备形状记忆复合材料；在60‑120℃预固化0.5‑6小时后，制成卷曲形状，然后对其进行后固化，后固化在120‑200℃下加热4‑10h后完成，定型；将得到的样品加热到Tg之上，使用管状模具对其进行赋形，降低到Tg以下，获得薄壁柱壳结构的临时形状；此时，在室温状态下，对材料进行卷曲，由于设计的薄壁柱壳结构具有双稳态特性，卷曲形状得以定型。本发明中两种展开方式的结合，实现了伸展结构的可逆变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773502B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810590732.9
申请日：2018-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/54
Abstract: 一种基于圆柱面或圆锥面螺旋线的可在轨展开遮光罩，属于外层空间遮光技术领域，解决了外层空间的遮光问题，它包含由圆柱面或圆锥面遮光罩和半球壳组合罩连接构成一端开放的罩体，圆柱面遮光罩和半球壳组合罩为单层防护薄膜结构或双层防护薄膜结构；圆柱面遮光罩内的支撑骨架由分别设置在设置在两端的两个充气圆环和连通两个充气圆环的充气螺旋构成；半球壳组合罩是多瓣组合结构，每瓣半球壳组合罩均与圆柱面遮光罩连接，每瓣半球壳组合罩内的支撑骨架分别为一根Z型充气管，并且Z型充气管随半球壳组合罩的曲面弯曲设置，全部Z型充气管均与相近的一个充气圆环连通；本发明用于外层空间遮光。
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公开(公告)号：CN111082738A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010890.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于平流层飞艇的平面太阳能电池支撑系统，属于平流层飞艇用太阳能电池技术领域，解决了平流层飞艇采用曲面太阳能电池存在的问题，它包含外充气支撑环、方格拉网、内充气支撑环、径向拉网，在外充气支撑环上设置有方格拉网，方格拉网包含多道横纵相交的绳带，全部横纵相交的绳带的两端均与外充气支撑环捆绑连接并通过贴片定位，可以在方格拉网的网格内设置有太阳能电池支撑模块；方格拉网的一侧通过内充气支撑环来支撑，内充气支撑环通过径向拉网来与外充气支撑环连接；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN107275795B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710458310.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可展开的分叉式肋板高精度反射面，包括中心毂、主肋板、副肋板、定位压片弹簧、抛物面、压紧带、波导杆、馈源八部分。主肋板的上侧边缘设计展开后具有双形直管，提高了面外抗弯刚度，大幅减小了局部屈曲。主肋板上设计分叉的副肋板，弥补远离中间区域不满足理想抛物面方程不足，提高了径向辐射肋板天线的型面精度。主肋板和副肋板的外侧边缘设计有小于90°的C形柱壳，提高了结构面外抗弯刚度，避免了主肋板和副肋板的扭转变形，同时提高了型面精度。双直管的下侧为均匀布置有圆孔的主肋板，能有效减小结构质量，提高比刚度。定位压片弹簧驱动副肋板的展开运动，同时实现副肋板展开到位。
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公开(公告)号：CN106546148B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610844861.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型可展开径向肋天线主副肋节点垂直高度测量系统，属于大型天线测量设备领域，解决了大型可展开径向肋天线组装阶段存在的问题，它包含水平底座、标杆、水平仪、潜望镜和滑轨，标杆、潜望镜和滑轨均垂直设置在水平底座上方，标杆和滑轨均与水平底座固定连接，水平仪设置在标杆上，在标杆的一个立面上设置有刻度，潜望镜的入口朝向标杆上的刻度设置，在潜望镜的左右两侧分别设置有一根滑轨，潜望镜为多节定位伸缩结构，潜望镜的每一节均与两根滑轨滑动连接，潜望镜的除位于最下方的一节以外的每一节的上端与两根滑轨滑动连接；两根滑轨分别通过多根连杆与标杆固定连接，两根滑轨与标杆连接的连杆错位设置；本发明用于垂直高度测量。
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公开(公告)号：CN108356850A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810172736.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 一种硬度可调的充气式软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的充气式软体机械臂存在的问题，它包含充气式软体机械臂本体，充气式软体机械臂本体包含主体和设置在主体一侧侧壁内的限制层，以及设置在主体一端的气嘴；在充气式软体机械臂本体的限制层一侧内表面设置有充气软管，充气软管沿充气式软体机械臂本体的轴向设置，充气软管的长度与充气式软体机械臂本体的内腔长度相同，充气软管与所述限制层一侧内表面至少是线接触，并且接触部分至少有三分之一固定连接，固定连接部分间断式均匀分布，以确保充气软管的影响范围；充气软管的数量为一根或一根以上，充气软管的一端设置有气嘴，另一端封闭；本发明用于抓取物体。
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