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公开(公告)号：CN111500406A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010313379.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微流控PCR芯片，属于机械设计及制造领域以及微流控，具体方案如下：一种微流控PCR芯片，包括集成在一起的控制冷却板、微流体反应板和温度控制板，所述微流体反应板设置在控制冷却板与温度控制板之间，所述微流体反应板上设置有进料流道、混合流道、压力平衡流道、环形循环流道和出料流道，所述进料流道与混合流道的一端连通，所述混合流道的另一端、压力平衡流道和出料流道均与环形循环流道连通，所述进料流道、混合流道和压力平衡流道均位于环形循环流道的上部，所述出料流道位于环形循环流道的底部。本发明利用热流循环驱动微流道内的流体，使PCR芯片整体结构简单化，集成化和小型化，更加准确的实现片上的温度控制及检测。
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公开(公告)号：CN111235007A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010113427.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用石墨烯加热的液滴数字PCR系统，属于微流控芯片技术领域。包括石墨烯加热片、液滴数字PCR微流控芯片、温度测控系统、进液系统和荧光检测图像获取系统。采用石墨烯作为加热材料，与PDMS芯片封接在有机玻璃片上，利用PDMS芯片上的微流道，让PCR反应液在微流道流过时实现PCR扩增反应。本发明采用石墨烯作为加热材料，由于石墨烯材料的导热系数高，因此热传导性能好，加热后各循环温区的温度均匀性好，能够用于提高PCR系统的准确性和可靠性。由于石墨烯材料的电阻率非常小，相应电压下回路的电流较大，因此相同尺寸下可以在较短时间内将两个温区的温度加热升高至设定温度，PCR反应液在流过微流道时就完成扩增，大大缩短了整个数字PCR扩增所需的时间。
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公开(公告)号：CN106393126B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610585466.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号：CN108845001A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810532598.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控技术的牛奶体细胞在线电检测装置及方法，所述装置包括供气气源、减压阀、压力传感器、液体容器、节流阀、T型微流道、微小检测电极、电容传感器和微处理器，减压阀与供气气源、液体容器连通；液体容器与节流阀相连，节流阀与T型微流道连通；微小检测电极成对布置于T型微流道的上、下两侧；微小检测电极与电容传感器相连；电容传感器与微处理器相连；压力传感器与微处理器相连；微处理器与节流阀相连。本发明将微流控芯片、微小检测电极与微流体流量调节装置集成为一体，可以提高牛奶体细胞数的检测精度，并降低检测成本，实现牛奶体细胞数的在线定量检测。
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公开(公告)号：CN104595519B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510058269.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 步进电机气动微阀，属于微流体领域，本发明为解决现有压力驱动式微流量控制系统和气动微流控芯片中所使用常规气动阀体积大，控制难，成本高的问题。本发明包括流道支架、气体流道、气动微阀阀芯致动器和电机固定板；所述流道支架由两个U型支架、两个U型支架连接横梁和第一连接平板构成；两个U型支架上面设置两个U型支架连接横梁，第一连接平板设置在两个U型支架连接横梁构成的平面上；所述气体流道由底座、平薄膜、两个空心钢管和带有流道的薄膜构成；底座上依次设置平薄膜和带有流道的薄膜，两个空心钢管位于气体流道的相对两侧，且与气体流道连通；所述气动微阀阀芯致动器由第二连接平板和阀芯杆构成；气体流道固定设置在流道支架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765162A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510180165.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02C7/10
Abstract: 一种双层容腔式液体变色眼镜，包括镜框、镜片、无色流体执行机构、有色流体、无色流体、弹性薄膜、无色流体容腔、有色流体容腔和弹性有色流体储存腔，镜片的内部由无色流体容腔、有色流体容腔和弹性薄膜组成，无色流体容腔和有色流体容腔之间由弹性薄膜隔开；无色流体执行机构安装在镜框的两个镜腿的外侧，无色流体储存在无色流体执行机构中，无色流体执行机构通过管路和无色流体容腔相连；弹性有色流体储存腔安装在镜框的两个镜腿的内侧，有色流体储存在弹性有色流体储存腔中，弹性有色流体储存腔通过管路与有色流体容腔相连。本发明通过无色流体在容腔内的压力变化使薄膜变形来控制有色流体在镜片和储存腔之间的循环流动从而改变镜片的颜色。
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公开(公告)号：CN103225331B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310189974.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E03B3/28
CPC classification number: Y02A20/109
Abstract: 采用微流控空气取水装置的取水方法，属于空气取水领域和微流体控制应用领域，具体涉及一种收集饮用水的微型取水装置。本发明为解决了现有取水装置取水效率低的问题，本发明的进气流道的进气口设置有单向阀，所述进气流道的出气口与吸湿腔进气口连通，吸湿材料布满设置在吸湿腔内，加热装置用于给吸湿腔加热，吸湿腔的出气口与冷凝流道的进气口连通；单向阀用于控制空气进入进气流道；电气控制单元包括温度传感器、温度控制电路、加热装置和定时控制电路；温度传感器置于吸湿腔内部，用于测量吸湿腔内的温度；温度传感器的温度采集信号输出端连接温度控制电路的温度采集信号输入端,本发明适用于空气取水。
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公开(公告)号：CN102878139B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210408792.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 压电液致动弹性膜位置电反馈式两级伺服阀及其控制方法，属于微流体控制领域。它解决现有的小、微流量控伺服阀可靠性差的问题。压电液致动弹性膜位置电反馈式两级伺服阀，包括主阀体、固定阻尼孔、平衡弹簧、阀芯、导阀体、两个可变节流口、压电液制动弹性膜组件、伺服阀控器、位移传感器、五个流道和滑阀腔体；其方法是：通过控制压电液制动弹性膜组件的压电片输入电流的大小和正负，控制压电片形变的大小和方向，使得压电液致动弹性膜组件发生微小位移，左可变节流口和右可变节流口的等效液阻将发生变化，从而在阀芯的两端形成压差，推动阀芯运动，直至阀芯的位移反馈信号与给定输入信号相等。本发明适用于小流量及微流体控制。
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公开(公告)号：CN103105794A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210516487.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液体自动变色伪装薄膜装置，涉及变色薄膜装置的领域。本发明是要解决现有的变色薄膜装置存在变色单一，循环次数少，难以实现全色幅变色，使用面积小，响应时间长和价格昂贵的技术问题。一种液体自动变色伪装薄膜装置，由多层变色流道薄膜、注液动力装置、微阀装置、逻辑控制单元、有色液体浓度配比单元、摄像头及用于连接的流道组成。工作原理：摄像头采集实时环境的色彩信息，输入到逻辑控制单元进行处理得到RGB色彩信息，并进行逻辑计算，得到相应的染料浓度和配比的关系，控制液体染料流通回路，使得多层变色流道薄膜变成不同的颜色与实时环境的色彩信息相符，而达到伪装的目的。本发明适用于视觉伪装领域。
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公开(公告)号：CN101004172A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610151217.8
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04C2/18
Abstract: 内置外控式溢流阀的齿轮泵，它涉及一种齿轮泵。本发明解决了现有齿轮泵的液压回路复杂，占据空间较大，使用寿命短，消耗功率大的问题，它的前端盖与壳体相配合处设有第一密封件，壳体与后端盖相配合处设有第二密封件，壳体内装有齿轮，齿轮的输入轴与后端盖相配合处设有第三密封件，齿轮的左端设有第一轴承，齿轮的右端设有第二轴承，前端盖内装有溢流阀和单向阀，单向阀的出油口与溢流阀的底部通过连接流道连通，齿轮泵的出油口分别与溢流阀及单向阀的进油口通过排油流道连通，溢流阀的出油口与齿轮泵的进油口通过齿轮泵的进油流道连通。本发明具有使液压回路结构简化，减少管路连接，节约空间，消耗功率小，节约能源，提高齿轮泵使用寿命的优点。
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