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公开(公告)号：CN102069843A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110000824.5
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。
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公开(公告)号：CN101216291A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810050265.7
申请日：2008-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种六自由度平台精密测量机构，主要用于汽车车轮定位及运动状态参数的测量机构。技术方案是：其主要由固定盘、随动盘和测量装置组成，其特征在于所说的固定盘(1)通过连接机构与随动盘(9)连接，固定盘(1)在测量时保持固定不动，随动盘(9)与被测物体连接，所说的连接机构包括摆动缸(3)、导杆总成(8)，其中的摆动缸(3)一端通过万向联轴节(2)与固定盘(1)连接，另一端的并与导杆总成(8)连接，导杆总成(8)可以在摆动缸(3)中自由伸缩滑动，导杆总成(8)的另一端通过万向联轴节(2)与随动盘(9)连接，所说的测量装置采用光栅尺传感器。本发明解决了精确实时测量汽车车轮状态的问题。
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公开(公告)号：CN113985883B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111282413.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统，旨在解决异质卡车队列在行驶时满足不同工况下队列的节能性、安全性以及货物舒适性。针对复杂的道路变化、队列外交通环境影响、物流货运信息以及队列内不同种类的卡车，该系统通过卡车自身搭载的传感器采集数据，判断当前时刻车辆最先维护节能性、安全性以及货物舒适性中最重要的性能，并控制启动相应性能下的执行器，以保证异质卡车队列在各种复杂工况和驾驶情况下均能维护队列节能、安全与货物稳定。
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公开(公告)号：CN117883086A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410072522.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06Q50/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于评判驾驶员反应能力的方法，该方法包括主观问卷调查模块和客观数据分析模块两个模块。通过驾驶员的主观问卷调查和客观数据采集分析对驾驶员反应能力进行评判，主观问卷调查模块包括驾驶员行为习惯自评、驾驶员生理健康自评两个部分，客观数据分析模块包括驾驶员对环境变化敏捷度、驾驶员对机动车变化敏捷度、驾驶员对非机动车变化敏捷度和驾驶员对行人变化敏捷度四个部分。本发明完善了驾驶员反应能力评判方法，为驾驶员反应能力评判提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN107499271B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201710776637.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60T13/74
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341812A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311386364.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮主动转向控制模式切换系统，包括行驶信息测算模块、主动转向多模式切换门限值参数计算模块、主动转向模式选择模块、主动转向模式执行模块。其中，行驶信息测算模块用于测算车速、路面附着系数、质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角；主动转向多模式切换门限值参数计算模块用于计算综合稳定控制因子与不同路面附着系数区间内的多模式切换门限值。主动转向模式选择模块根据主动转向多模式切换门限值参数对汽车转向模式进行选择；主动转向模式执行模块用于对汽车转向模式进行切换，包括汽车前轮转向模式、滑模控制下的四轮转向模式以及最优控制下的四轮转向模式。
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公开(公告)号：CN114084236B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111553183.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于无人铰接车列的控制系统，包括n个纵向排列的车体，n>＝2，车体包括两类：分别是牵引车体和跟随车体，其中牵引又分为两种类型，即主牵引车体和副牵引车体，所述车体包括置于车列最前端的主牵引车体，置于车列最后端的副牵引车体，以及位于主副牵引车体中间的跟随车体，所述的主牵引车体和副牵引车体不同时处于牵引状态，铰接车通过铰接杆及跟随车体助力牵引实现平稳起步，其次通过将预设路径分段为多个直线段从而实现转向，并在牵引车体牵引车列行驶路径的基础之上实现了跟随车体的跟随行驶，保证了整个车列的动态稳定性，在车列行驶过程中从多个角度监测车辆稳定性保障车列的安全。
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公开(公告)号：CN108032828B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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公开(公告)号：CN116353275A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310452129.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116330911A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310324259.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统，属于汽车主动悬架领域；旨在解决汽车在弯道转向、直道避障、纵向过坡、越野等工况下的主动悬架的控制问题。本发明采用了先检测，再决定控制策略，然后再对空气弹簧电控阀和可变阻尼减震器电控阀进行控制的思路，对不同工况下的汽车的主动悬架进行控制。
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