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公开(公告)号：CN105997225A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610316947.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
CPC classification number: A61B17/8665 , A61B17/8605 , A61B17/8625
Abstract: 螺母下旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变大的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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公开(公告)号：CN103863576B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN104819321A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510262080.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16K11/207 , F16K11/10 , F16K17/30 , F16K27/0263 , F16K31/12
Abstract: 本发明属液压系统流量控制领域，具体涉及一种具有流量稳定连续调节的液压流量调节控制组合阀。其主要由流量调节阀和电液伺服控制缸组成，所述流量调节阀由装在机身壳体(C)上的小流量调节阀(A)和大流量调节阀(B)组成，并分别由小流量电液伺服控制缸(2)和大流量电液伺服控制缸(1)调控，两个流量调节阀结构相似并联布置在机身壳体(C)上。该流量控制组合阀能够对小流量及微小流量进行和稳定输出。将两组具有伺服调节功能的流量调节阀(一为大流量调速阀，一为小流量调速阀)并联，通过调节伺服机构来改变调节阀中节流口有效节流面积的大小实现流量调节，同时由于调节阀所具有的流量稳定功能，在实现流量调节的同时对输出流量进行稳定。
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公开(公告)号：CN104670504A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076605.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN103863576A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102963520B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN119429464A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670083.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减速器的转运引导车及其控制方法，属于货物搬运领域。车体由四个麦克纳姆轮负责移动转向；一体式传送带通过移动滑台和传送带连接板分别安装在车体内部导轨和龙门架模组上；龙门架模组通过侧壁连接板与车体连接固定，依靠高度及水平位置连接板连接滚珠丝杠模组和齿轮齿条滑台；依靠抓取装置底座连接抓取装置壳体。优点在于：麦克纳姆轮可以使装置全方位移动和转向，一体式传送带与各种传动装置配合工作，使其满足在三维立体空间内进行移动，辅助配合以智能化的图像处理模块，极大的提高了传送带适应范围和搬运时对机器人关节减速器等货物的识别定位精度。适应于自动化程度高、工作环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN119176310B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN117629887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311410696.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置，包括放置盒、调节组件和升降组件，所述放置盒的顶部设置有显示屏，所述放置盒内腔的顶部固定连接有第一定位块；所述调节组件设置于放置盒的内部，所述调节组件包括花键轴、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、滑动块和探测器，所述第一定位块的内侧转动连接有花键轴，所述花键轴的外侧滑动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第一螺杆。本发明提供的视觉检测装置解决了现有的大多数检测采取人工一边手持超声波探测器进行探测，一边需要实时观察数据，操作繁琐，工作量较大，工作效率有限的问题。
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