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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN119176310A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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公开(公告)号：CN117400182A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311604229.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种主旋翼轴加工用的定位装置，该主旋翼轴加工用的定位装置，包括加工台、设置于所述加工台外侧的固定机构、设置于所述加工台内部的定位机构，以及设置于所述加工台顶部的夹持机构；固定机构包括固定件，以及设置于所述固定件底部的移动件；定位机构包括限位件、设置于所述限位件内部的校准件。本发明提供的主旋翼轴加工用的定位装置解决了现有的固定装置不便对其它尺寸的主旋翼轴套进行固定，使用过程中需要及时更换，导致加工效率降低，以及无法对主旋翼轴进行自动定位，使定位装置无法实现对主旋翼轴的精确定位，导致降低了加工过程的准确性和稳定性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117144094A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135242.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于高频脉冲电流的金属零部件强化装置及方法；所述的装置包括轴向拉压组件、检测降温组件、扭矩施加组件、脉冲电源、控制器和架体；结构简单可靠，采用伺服电机搭配减速器使得施加扭矩更加精确稳定，同时配合脉冲电源，可以调整电流大小及频率，配合丝杠提供轴向拉压力，使得零部件的强化过程更加多样、强化效果更好；装置通过上下两套直线模组，细化轴向拉压力的施加方式，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。
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公开(公告)号：CN117506421A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644137.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块自动压装及检测装置，包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明通过一套全自动的压装及分拣装置，将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率。本发明能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装以及隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117144095A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135354.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲电流和磁场的金属部件密闭强化装置和方法，搭建了一套独立的脉冲电流和脉冲磁场强化装置，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。同时在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力以及磁场从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。同时平台上方的密封舱可以营造出真空及不同压强的惰性气体实验环境。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，即在真空或不同压强惰性气体环境下对零部件进行通电强化，强化过程中对零部件进行周期性扭矩及轴力的施加，在通电过程中可以对零部件施加磁场，从而对金属内部组织进行强化改善。
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公开(公告)号：CN119429464A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670083.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减速器的转运引导车及其控制方法，属于货物搬运领域。车体由四个麦克纳姆轮负责移动转向；一体式传送带通过移动滑台和传送带连接板分别安装在车体内部导轨和龙门架模组上；龙门架模组通过侧壁连接板与车体连接固定，依靠高度及水平位置连接板连接滚珠丝杠模组和齿轮齿条滑台；依靠抓取装置底座连接抓取装置壳体。优点在于：麦克纳姆轮可以使装置全方位移动和转向，一体式传送带与各种传动装置配合工作，使其满足在三维立体空间内进行移动，辅助配合以智能化的图像处理模块，极大的提高了传送带适应范围和搬运时对机器人关节减速器等货物的识别定位精度。适应于自动化程度高、工作环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN119176310B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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