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公开(公告)号：CN119429464A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411670083.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减速器的转运引导车及其控制方法，属于货物搬运领域。车体由四个麦克纳姆轮负责移动转向；一体式传送带通过移动滑台和传送带连接板分别安装在车体内部导轨和龙门架模组上；龙门架模组通过侧壁连接板与车体连接固定，依靠高度及水平位置连接板连接滚珠丝杠模组和齿轮齿条滑台；依靠抓取装置底座连接抓取装置壳体。优点在于：麦克纳姆轮可以使装置全方位移动和转向，一体式传送带与各种传动装置配合工作，使其满足在三维立体空间内进行移动，辅助配合以智能化的图像处理模块，极大的提高了传送带适应范围和搬运时对机器人关节减速器等货物的识别定位精度。适应于自动化程度高、工作环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN119176310B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176310A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN119407304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850254.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可超声辅助的高适应性搅拌摩擦焊夹具，包括夹具底座、夹持组件、测温组件、超声波辅助组件和控制器；夹持组件包括数个竖向按压组件和数个水平推压组件，测温组件包括测温器和旋转控制台，超声波辅助组件包括超声波换能器和三轴位移台，本发明用于搅拌摩擦焊。本发明利用液压缸、挡块、压块和压盘结合的方式对被焊件进行固定定位，配合以测温装置、滚珠丝杠模组、舵机、传感器等，有效提高了本发明夹具的自动化水平，使本发明夹具的适应性更加广泛；由于超声震动的引入降低了材料的变形抗力，提高了材料的塑形流动性，降低了焊接阻力，使得搅拌摩擦焊可以在更高的焊接速度下进行，从而提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119074517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411506255.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于软平板按摩的腰腹按摩带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、主固定板、驱动组件、按摩部、步进电机、控制器、电池；按摩部包括按摩部背板、硅胶软管、加热电阻丝、按摩部面层；本发明可用于腰部及腹部的热敷按摩，利用低熔点合金的低熔点特性，能够享受到硬质与软质两种接触模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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