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公开(公告)号：CN109728744B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910061558.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片；所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定，且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件，通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构，在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动，输出高精度位移作动，及时反馈采集界面结合力情况，从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。
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公开(公告)号：CN110052936A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910389257.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种管口内、外表面及端面磨削系统，通过前后进给电机、上下丝杠电机、左右丝杠电机、周转电机、磨削电机五个电机进行位置调节与加工控制。操作时先让磨头回归初始位置与周转轴同心，调节电机使磨头位于管口前某位置，利用三点定圆心的方法找出管口的圆心位置，并调节周转轴至此圆心位置，通过左右丝杠电机来调节磨头与周转轴的距离，以适应磨削内、外表面和端面，开启周转电机驱动周转轴和机架转动，通过前后进给电机控制轴向磨削量。本发明调节磨削位置的过程简单易操作，可根据待磨管口大小进行调节。本发明利用三点定圆心的方法，定位效果好。本发明结构组成简单，效果卓越,系统组成简单，便于拆卸维护。
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公开(公告)号：CN109277653A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811176625.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于正负压双汽缸的振动辅助电弧铣削主轴，包括，动力组件；所述动力组件包括，伺服电机、第一气缸及第二气缸；伺服电机安装于底板上，所述伺服电机的驱动轴上安装飞轮，销钉垂直的安装于所述飞轮的轮面上，且不位于所述飞轮的轴心上。采用正负压双汽缸，运行平稳，机械冲击小，反应快捷，成本低廉，安全可靠。产生推力大，受力均衡，可以达到较大的振幅与频率。振动部分重量轻，能达到更高的振幅。振幅可调节。
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公开(公告)号：CN106516824B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611071780.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构、与第二驱动机构连接的摩擦轮，驱动盘包括盘体、固定在盘体底端的第一中空筒体和第二中空筒体，第一中空筒体和第二中空筒体同轴设置，第一中空筒体的外径小于第二中空筒体的内径，摩擦轮能够与第一中空筒体的外壁或第二中空筒体的内壁挤压接触形成摩擦传动，主轴与盘体连接，托盘固定在盘体上。本发明能够根据收卷柔性体重量的变化而改变转矩，确保收卷工作的连续平稳进行。
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公开(公告)号：CN107489754A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710879115.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/084 , F16H2057/0087 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种匀-变速齿轮及其主动设计方法，属于机械传动领域。所述匀-变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀-变速齿轮，是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作一次等速、一次加速和一次减速运动，Ⅱ型匀-变速齿轮是指主动轮匀速转动一周的过程中，从动轮也转动一个周期，并作两次等速、两次加速和两次减速运动，依次类推可定义其他类型的匀-变速齿轮；本发明还提供了所述主动设计方法：预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线，根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理，主动设计非圆齿轮的节曲线，实现在设计阶段，通过改变从动齿轮的运动特性，对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226888B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510677218.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
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公开(公告)号：CN106737841A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001716.7
申请日：2017-01-03
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构及其平衡算法，包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构；所述连杆机构包括Y向驱动摆杆（2）和X向驱动摆杆（3），所述Y向驱动摆杆（2）的中间偏下侧点和X向驱动摆杆（3）中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接，所述Y向驱动摆杆（2）的顶端点B与工作杆（4）的中间偏左侧点铰接，所述工作杆（4）的左端点C和X向驱动摆杆（3）的中点D之间铰接有传动杆（6）。本发明在机器人手臂动作过程中，可时刻保证整个机构的自平衡，无需消耗大量能量来控制平衡，节能减排，成本低。
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公开(公告)号：CN105215677B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510677547.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN103737436A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410013950.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/0985 , B23Q17/2457
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感的切削温度测量系统，其特征在于：包括具有开口（91）的暗箱（9）和能够从所述开口（91）伸入所述暗箱（9）内部的主轴头（5），所述主轴头（5）的端部可拆卸的安装有刀具（8），所述主轴头（5）上固定安装有软管（7），所述软管（7）中设置有光纤温度传感器（1），所述光纤温度传感器（1）的一端从所述软管（7）一端伸出靠近所述刀具（8），所述光纤温度传感器（1）的另一端从所述软管（7）另一端伸出并与光电转换电路（2）相连接，所述光电转换电路（2）与数据采集模块（3）相连接，所述数据采集模块（3）与计算机（4）相连接。本发明结构简单、性能可靠、测量精度较高。
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公开(公告)号：CN102009706A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561313.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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