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公开(公告)号：CN116128020A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310102441.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 多尺度阶梯重构的二维扁平数据自监督学习方法及装置，能提高后续数据挖掘中数据信息的利用率，减缓噪音数据、数据异构以及数据纠缠带来的不利影响。包括：读入需要表征学习的数据集；基于分箱方法在多尺度下得到多尺度的模糊数据；按照尺度排序得到多尺度模糊阶梯数据序列；构建包含编码器与解码器的自编码模型，编码器以原始数据为输入生成隐向量，解码器以隐向量为输入生成趋近原始数据的重构数据；以较大尺度，即破坏较严重的数据为输入，通过自编码模型重构较小尺度的数据，其较小尺度的数据为破坏次严重的数据；计算重构误差并作为目标函数，最小化目标函数，以反向传播的方式更新模型参数；以此往复；完成自监督学习的训练，得到编码器。
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公开(公告)号：CN114469146A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031600.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B6/00
Abstract: X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。
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公开(公告)号：CN114145846A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111476668.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于增强现实辅助的手术导航方法及系统，方法包括：(1)对患者进行三维CT扫描；(2)对胆管进行分割及三维重建，获得胆管的三维模型，将三维模型导入计算机中的存储单元，通过数据处理单元对胆管三维模型中心线提取，记录中心线上各点的三维坐标信息；(3)选择合适尺寸的特征标志物；(4)部署增强现实辅助导航系统；(5)通过识别特征标志物显示虚拟胆管模型；(6)使用X射线对患者进行透视成像，通过数据处理单元中的手术器械尖端检测算法获取到每一帧图像中尖端的二维坐标，依据2D‑3D配准算法，将尖端坐标与三维胆管中心线点集坐标进行匹配，推导最佳概率匹配映射，判定手术器械尖端在三维胆管模型中的具体位置，并记录坐标。
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公开(公告)号：CN111973271B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010894336.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 针对肿瘤热消融的术前消融区域模拟方法及装置，方法包括：(1)选择适用于训练的数据，医生对术前术后影像进行标注，获得术前肝脏、术后消融区域以及针道；(2)将术后影像向术前影像配准，在配准过程中加入刚性限制，使得消融区域与针道区域不发生弹性形变，利用配准得到的形变场将针道信息与消融区域投影到术前图像上；(3)根据投影后的针道方向和位置信息以及对应的术中采用的功率时间生成理想热场分布图；(4)建立卷积神经网络，将理想热场分布图与术前图像根据术前肝脏掩模进行裁剪，将裁剪结果合并作为网络输入，以形变后的消融区域作为金标准进行学习，获得回归模型，在测试阶段实现对消融区域的预测。
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公开(公告)号：CN110211166B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910509876.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种磁共振图像中视神经分割方法及装置，包括：对目标磁共振图像进行图像配准，得到所述目标磁共振图像的空间概率分布信息，所述空间概率分布信息包括视觉通路的形状信息和位置信息；基于训练好的视觉通路分割模型，对所述目标磁共振图像和所述空间概率分布信息进行预测，获取到所述目标磁共振图像的视觉通路分割图像；所述训练好的视觉通路分割模型是由样本磁共振图像和样本空间概率分布信息训练得到的。本发明实施例通过获取磁共振图像中视觉通路的空间概率分布信息，根据空间概率分布信息的形状信息和位置信息，对磁共振图像中的视觉通路进行分割，有效地克服了视觉通路边界模糊的问题，实现了视觉通路的精确分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469904A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110676574.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于循环一致性损失的图像质量增强通用方法及装置，无需识别任务类别，使用一个模型通用地解决烟雾去除、光照增强、颜色校正三种内窥镜图像质量增强问题，步骤简单且大大减少了模型的占用空间，具有不需要区分任务类别的通用性的同时，仍然能够达到针对一种任务单独训练的图像增强效果。方法包括：(1)通过前向循环和后向循环两个过程的无监督对抗训练，引入循环一致性损失，实现了使用三种非成对的真实内窥镜图像进行网络训练；(2)使用通用模型训练策略，在一次迭代过程中分别利用三种图像质量缺陷数据更新三次网络参数；(3)利用训练过程中得到的正向生成器网络通用地处理烟雾去除、光照增强、颜色校正任务。
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公开(公告)号：CN113425325A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110704909.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 术前肝脏三维超声拼接系统与方法，能够在无辐射的情况下获得患者三维数据，提供医生直观的病灶三维信息，扩大三维超声视野，提高导航准确性，为超声引导肝脏肿瘤消融手术提供一种便利的工具。系统包括：采集及重建参数设置模块，电磁跟踪设备连接模块，超声成像模块，二维超声切片采集模块，三维超声重建模块，超声拼接模块。
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公开(公告)号：CN112089438B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010894324.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。
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公开(公告)号：CN109993729B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910212994.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种血管跟踪方法及装置，其中方法包括：在血管模型中的当前中心点的下游指定种子点，根据所述种子点生成一定数量的偏移截面，所述偏移截面均匀分布在以所述种子点为球心的球面上；对每个偏移截面进行不大于第一预设次数的迭代更新，计算相邻两次迭代的偏移截面的位置变化，若位置变化值连续第二预设次数均小于预设值，则将当前迭代的偏移截面中的中心点作为稳定点；根据所有稳定点的分布情况确定血管模型的下一个中心点。本发明克服了现有技术需要手动设计的特征定位血管轮廓带来的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112089438A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010894324.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。
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