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公开(公告)号：CN117318980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310910097.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L9/40 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开的一种基于自监督学习的小样本条件下恶意流量检测方法，属于加密网络流量分类技术领域。本发明通过分析流量交互过程，分析表明流量的数据包长度、协议和到达时间间隔三个特征能有效区分不同类别的流量，利用连续词袋模型实现特征嵌入，构建流量表达矩阵，将该矩阵和自监督学习模型相结合，实现无标签流量样本的特征学习，构建流量特征编码器网络，在此基础上，用少量带标签的流量样本训练一个全连接层，将编码器和全连接层相连接，获得恶意流量检测模型。由于该模型的学习过程仅使用少量带标签的数据，从而有效解决带标签恶意流量样本少，难以实现需要大量样本的有监督学习模型构建的问题，实现小样本条件下的恶意流量检测。
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公开(公告)号：CN116954247A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210397181.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，包括以下步骤：在多个飞行器中设置制导律；设置多个飞行器的期望终端弹目视线角和期望飞行时间；针对每一个飞行器，在飞行器发射后，实时获取飞行器的条件信息，将条件信息输入到制导律中，获得该飞行器的过载指令；制导律包括落角控制子制导律和飞时控制子制导律，落角控制子制导律，用于控制飞行器按照期望落角到达目标位置，飞时控制子制导律，用于控制飞行器按照期望飞行时间到达目标位置。本发明公开的考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，能够实现飞时和落角双重约束下的精确制导，使飞行器实现强抗扰高精度饱和攻击。
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公开(公告)号：CN116880526A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876141.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
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公开(公告)号：CN114715882B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210256008.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/16 , H01M4/583 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种多绒毛状碳管材料及其制备方法，所述制备方法包括：步骤1，将经酸性溶液浸泡过的三聚氰胺海绵低温烘干后放置于马弗炉中，在空气气氛下进行低温煅烧；步骤2，在惰性气体气氛下，将经低温煅烧后的三聚氰胺海绵放置于马弗炉中进行高温煅烧，得到碳海绵；步骤3，将步骤2得到的碳海绵置于0.1mol/L～1.0mol/L的硝酸盐溶液中浸泡10min以上后低温烘干，再次在惰性气体气氛下对经硝酸盐溶液浸泡后的碳海绵进行高温煅烧，即得到多绒毛状碳管材料。以该方法制备的多绒毛状碳管材料具有层间距宽且充足的互联腔结构，可以提供快速的电子/离子传输途径。
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公开(公告)号：CN116562874A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310473481.7
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明提供一种基于零知识证明的隐私保护跨链交易验证方法，用于解决现有跨链平台难以在隐私保护的前提下验证跨链交易真实性的难题。基于零知识证明与集合成员证明的隐私保护特性，根据跨链交易隐私内容与默克尔树的计算关系，创造性地提出了一种基于零知识证明的隐私保护跨链交易验证方法，源链生成零知识证明以证明跨链交易的真实性，中继链验证零知识证明从而审查跨链交易，实现隐私保护的跨链交易验证方法。本发明提供的方法有效地防止了恶意用户伪造跨链交易；解决了中继链节点存在自主干扰跨链交易执行与隐私泄露的问题；中继节点无需查看跨链交易内容即可零知识地审查跨链交易的合法性，提高跨链交易执行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105550A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111327010.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多模态的可充气展开巡飞弹，在机身(1)上设置有可展开的柔性翼(2)和机翼脱离机构，所述机翼脱离机构用于将柔性翼(2)从机身(1)上脱离，在机身(1)尾部安装有火箭发动机。本发明公开的具有多模态的可充气展开巡飞弹具有操纵灵活、精度高、成本低、巡航时间长等诸多优点。
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公开(公告)号：CN115993775A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210453598.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生假腿精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假腿，包括相铰接的大腿杆和小腿杆，在小腿杆上，与大腿杆连接端，设置有小腿驱动电机；在大腿杆上，远离小腿杆连接端，设置有大腿驱动电机；通过在大腿杆和小腿杆上分别设置传感器以测量大腿杆、小腿杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假腿对期望轨迹的精确跟踪。本发明公开的用于仿生假腿精确跟踪控制方法，不仅实现快速收敛，还规避了非奇异的问题，实现了高精度、高连续性控制，适用于冰雪运动等高速度运动下的控制。
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公开(公告)号：CN111351401B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811572918.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种应用于捷联导引头制导飞行器的防侧偏制导方法，该方法中，在中制导段和末制导段时都通过导航比、飞行器的飞行速度及弹目视线角速率相乘得到侧偏需用过载；其中，在中制导段时，根据起控时飞行器的侧偏距离的大小选择对应的导航比来计算侧偏需用过载；在末制导段时，通过捷联导引头探测得到的弹目视线角直接获取弹目视线角速率，从而可使飞行器在侧偏较大的情况下仍能控制飞行器在中末交接时，使得目标进入导引头的视场域；另外，在末制导段中，在仅提供弹目视线角的情况下，可通过反复多次迭代精确追踪弹目视线角速率，确保飞行过程平稳最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN111859606B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010358341.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种射手模型参数辨识方法，通过架设检测系统，获得射手实际操作时的传递函数频率响应值，将传递函数频率响应值与射手模型频率响应比对，从而辨识出射手模型中的相关参数。本发明所述的射手模型参数辨识方法，能够获得射手模型准确的参数，从而为飞行器的设计过程提供参考。
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公开(公告)号：CN115372957A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110536797.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器轨迹跟踪方法，该方法中通过带有雷达的检测站探测高超声速飞行器，在探测发现高超声速飞行器以后，在一段时间内连续选择一定数量的采样点，针对每个采样点时刻对应地得到目标状态信息，从而形成一段时间内高超声速飞行器的运动规律，为后续根据研究或者轨迹预测提供数据基础，其中，在每个采样点都解算出多个可能的目标状态，称之为虚拟目标状态，通过雷达真实探测得到的方位角与虚拟目标状态对应的方位角之间的比较关系，去除偏差过大的虚拟目标状态，增加偏差较小的虚拟目标状态，从而形成新的虚拟目标状态群，通过新虚拟目标状态群的加权平均获得该采样点对应的探测结果，即探测到的目标状态。
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