公开(公告)号：CN116105550A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111327010.2

申请日：2021-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 蔡云龙 ,  牟沛然 ,  李珂 ,  何晓宇 ,  黄秋玮 ,  王伟

IPC: F42B15/00 ,  F42B15/36 ,  F42B10/20

Abstract: 本发明公开了一种具有多模态的可充气展开巡飞弹，在机身(1)上设置有可展开的柔性翼(2)和机翼脱离机构，所述机翼脱离机构用于将柔性翼(2)从机身(1)上脱离，在机身(1)尾部安装有火箭发动机。本发明公开的具有多模态的可充气展开巡飞弹具有操纵灵活、精度高、成本低、巡航时间长等诸多优点。

公开(公告)号：CN114537674A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210086520.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王佳楠 ,  张名洋 ,  宋士泽 ,  何晓宇 ,  罗野 ,  朱俊帆 ,  阮晨阳 ,  张艺弘 ,  姜浩舸 ,  王铮 ,  李欣波

IPC: B64D5/00

Abstract: 本发明公开了一种可分离式飞行器、操控方法及电子设备。本发明提供的可分离式飞行器由前机和后机连接而成，其中前机的尾部设置有与后机配合的配合舱，后机的头部设置有抗扭转的定位舱，定位舱与配合舱通过连接结构连接或分离。本发明可分离式飞行器能够在指定空域分离成前机和后机，且前机和后机能够独立完成作业，能够提高飞行器的任务量以及任务执行效率。

公开(公告)号：CN114537674B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210086520.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王佳楠 ,  张名洋 ,  宋士泽 ,  何晓宇 ,  罗野 ,  朱俊帆 ,  阮晨阳 ,  张艺弘 ,  姜浩舸 ,  王铮 ,  李欣波

IPC: B64D5/00

Abstract: 本发明公开了一种可分离式飞行器、操控方法及电子设备。本发明提供的可分离式飞行器由前机和后机连接而成，其中前机的尾部设置有与后机配合的配合舱，后机的头部设置有抗扭转的定位舱，定位舱与配合舱通过连接结构连接或分离。本发明可分离式飞行器能够在指定空域分离成前机和后机，且前机和后机能够独立完成作业，能够提高飞行器的任务量以及任务执行效率。

公开(公告)号：CN114889375A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210330170.0

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 党翌庭 ,  何晓宇 ,  吴迪 ,  张浩凡 ,  吕森炜 ,  罗正 ,  秦笑雨 ,  向相屹 ,  雷宇声 ,  周天行 ,  于卓正 ,  任少仪

IPC: B60F5/02 ,  B64C3/56 ,  B64C1/00 ,  B64D27/24 ,  B63H11/04

Abstract: 本发明涉及一种水空跨介质折叠翼无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括：头部段、机身中段和机尾；整体机身采用中空桁架结构；本发明公开的基于鲣鸟及鱼类的流线外形结构设计，采用仿生结构和鸭式布局设计，并将载荷利用率较好的椭圆翼外形与抗失速能力较大的矩形翼外形结合，分别在两端翼尖处对承受载荷较小的部分进行拟椭圆化处理，在气动外形上有效地解决跨介质无人机在变体时气动力突变及重心位置变化导致的操纵不稳定性与控制稳定性的设计目标之间的矛盾，进而提升了两栖活动的稳定性。