-
公开(公告)号：CN111859606B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010358341.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种射手模型参数辨识方法，通过架设检测系统，获得射手实际操作时的传递函数频率响应值，将传递函数频率响应值与射手模型频率响应比对，从而辨识出射手模型中的相关参数。本发明所述的射手模型参数辨识方法，能够获得射手模型准确的参数，从而为飞行器的设计过程提供参考。
-
公开(公告)号：CN111811339B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010543156.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
-
公开(公告)号：CN113064448A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110328495.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的制导方法及系统，其中该制导方法包括：步骤一：根据飞行器和目标的运动参数，得到飞行器与目标两者之间的相对运动参数；步骤二：将相对加速度转换为带偏置项的比例导引制导律；步骤三：根据带偏置项的比例导引制导律、相对运动参数和运动参数，得到飞行器的制导指令。本发明所提供的飞行器的制导方法能够实时更新机动目标的位置，实现对机动目标的攻击以及能够避免飞行器在末端丢失目标的情况。
-
公开(公告)号：CN111859606A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010358341.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种射手模型参数辨识方法，通过架设检测系统，获得射手实际操作时的传递函数频率响应值，将传递函数频率响应值与射手模型频率响应比对，从而辨识出射手模型中的相关参数。本发明所述的射手模型参数辨识方法，能够获得射手模型准确的参数，从而为飞行器的设计过程提供参考。
-
公开(公告)号：CN114547763B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011364339.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075653B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110328487.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。
-
公开(公告)号：CN113064448B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110328495.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的制导方法及系统，其中该制导方法包括：步骤一：根据飞行器和目标的运动参数，得到飞行器与目标两者之间的相对运动参数；步骤二：将相对加速度转换为带偏置项的比例导引制导律；步骤三：根据带偏置项的比例导引制导律、相对运动参数和运动参数，得到飞行器的制导指令。本发明所提供的飞行器的制导方法能够实时更新机动目标的位置，实现对机动目标的攻击以及能够避免飞行器在末端丢失目标的情况。
-
公开(公告)号：CN111781955A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010543157.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种配置有领航直升机的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法通过可悬停的领航直升机为飞行器提供导引激光，利用无人机的快速机动性确保该导引激光能够持续照射目标，而且通过该直升机为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。
-
公开(公告)号：CN112594091B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
-
公开(公告)号：CN112594091A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.03 seconds)
