-
公开(公告)号：CN111862043A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010704290.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01C3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界，结合凸点数据，实现蘑菇的位置检测与菌盖边缘检测。
-
-
-
公开(公告)号：CN110567405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939996.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种平板检测装置及平面度计算方法，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。该平面度计算方法包括：建立三维直角坐标系，根据第一检测组件采集的数据，计算平板工件上各个采集点的坐标值；根据平板工件上各个采集点的坐标值，拟合平板工件上表面的基准平面；计算平板工件上各个采集点与基准平面的偏移量；计算平板工件上表面的平面度。本发明提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。
-
公开(公告)号：CN108760627A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810802913.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种采摘苹果的末端执行装置，属于农业机械领域，是由手抓、双面刀片、刀架、右手抓、钢丝转盘、转盘固定轴、钢丝架、钢丝绳、上支架等组生的，双面刀片通过螺栓将刀片固定孔和刀架固定孔同轴配合固定在刀架上，刀架通过螺钉安装在钢丝转盘上面，螺钉穿过刀架固定孔与刀架安装螺纹孔同轴配合，钢丝转盘通过键安装在转盘固定轴上，钢丝转盘通过转盘固定轴上的固定轴销孔与销相配合固定在转盘固定轴上，蜗杆减速箱通过螺钉安装在下底座的上面，该装置有利于减少人力资源的使用，螺纹滑块通过滑块螺纹孔与丝杠同轴配合，增大单位时间的采摘数量，提高采摘效率。
-
公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
-
公开(公告)号：CN107898604A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2205/102
Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
-
公开(公告)号：CN107878319A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711105734.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R16/0232
Abstract: 本发明提供一种后方车况监测报警系统和方法，系统包括：处理装置、采集装置、报警装置和至少一个感应装置；采集装置安装于车辆的后方或者后视镜旁，与处理装置连接，用于采集车辆后方的实时车况图像并将实时车况图像发送至处理装置；一个感应装置安装在车辆的一个车门内侧手柄上，与处理装置连接，用于感应车门内侧手柄承受的压力并将压力值发送至处理装置；处理装置用于根据实时车况图像和压力值，判断是否需要报警，当需要报警时将报警指令发送至报警装置；报警装置与处理装置连接，用于接收来自处理装置的报警指令。整个系统独立于车辆的中控，可在各种车型间普及使用，造价便宜，并且能够对开车门可能造成的危险做出防范。
-
公开(公告)号：CN107345915A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710553462.X
申请日：2017-07-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于结构激光扫描技术的锯材表面缺陷的研究方法，包括以下步骤：获取锯材3D结构信息，测量锯材特征参数，在所述锯材待测表面的测量长度L范围内，计算锯材待测表面轮廓上各点至中线距离绝对值的算术平均偏差；若某测量长度内轮廓算术平均偏差值Ra大于预设粗糙度阈值，则获取该测量长度范围内的锯材图像，根据锯材图像中的参数计算确定表面节疤外观质量影响系数h、裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p，根据疤外观质量评价量值Qk和裂缝外观质量评价量值Qc构建锯材外观质量综合量化评价量值Q，并将Q分为四个等级。本发明在检测锯材表面粗糙度的基础上对其他锯材表面形态表征进行检测，提高了锯材表面检测效率以及检测效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.049 seconds)
