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公开(公告)号：CN109799468B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910215981.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪，包括VCSEL激光器、准直透镜、电光调制器、λ/2波片、偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、ITO加热器、原子气室、光电探测器，反馈模块、温控模块、数据采集模块、上位机、电路控制模块以及3.417GHz微波源。激光经调制后产生的光强相等的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光经过原子气室后产生两个CPT信号，对其进行差分处理得到拉莫尔进动频率，然后根据拉莫尔进动频率与磁场强度之间的关系，实现对磁场的准确测量。本发明加入一种反馈系统和一种新型原子气室，具有高精度、高灵敏度、低功耗、体积小等优点，在生物医学、地球物理、军事探测等方面都有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN113052232A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110307733.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电机故障分析方法，提供m个传感器用于检测所述电机转子的m个参数，每个传感器按照一定采样频率对电机转子运行情况进行采集n组数据，得到一个n*m的实际传感器数据矩阵A，对实际传感器数据矩阵A利用主成分分析方法进行处理，得到降维后n*k的虚拟传感器数据矩阵B，对降维后n*k的虚拟传感器数据矩阵B，进行互补性分析，得到概率最大的故障类型。本发明对实际传感器数据矩阵A经过降维处理之后，基于虚拟传感器数据矩阵B再构建故障诊断模型，进行故障分析，有效减少了系统对实际传感器数据的计算量，提高了系统的计算速度，同时提高了电机故障分析准确率，减少了系统运行的成本。本发明还提供了一种电机故障分析系统。
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公开(公告)号：CN112964251A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178703.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人定位方法，该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检，包括以下步骤：在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签；提供一巡检机器人，巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器；激光扫描传感器对周围的环境进行激光扫描，利用激光扫描数据矫正惯性导航系统的航位误差；当激光扫描传感器扫描的数据经过处理后得到的特征无法在已知地图中找到时，RFID标签阅读器启动并接收附近多个特征点处的RFID标签反射的电磁波信号，根据反射的电磁波信号强度，确定机器人相对于多个RFID标签的相对位置信息，最终确定所述巡检机器人位置。
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公开(公告)号：CN112630594A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011366914.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了用于电缆检测的巡检机器人，所述巡检机器人包括具有一开口的C形结构的机器人本体，其特征在于，所述巡检机器人还包括：摄像头模块、机械爪，以及控制所述摄像头模块和机械爪的控制模块，以及给所述摄像头模块、机械爪、控制模块供电的电源，所述摄像头模块用于获取待检电缆上的障碍物图像，并输出给所述控制模块，所述控制模块根据所述障碍物图像计算得该障碍物的尺寸及位于所述待测电缆上的位置，并控制所述机械爪作用到所述待测电缆上，所述机械爪接收所述控制模块的控制指令，可伸缩的抓取至待测电缆的非障碍物位置处，并驱动所述机器人本体围绕待测电缆做径向旋转，直至所述机器人本体的位姿使障碍物可从机器人本体的开口通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507871A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011426845.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN112405563A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426857.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，该机器人包括：摄像模组，所述摄像模组包括多个镜头、一个感光器件和驱动机构，所述多个镜头位于所述感光器件的工作面同侧，所述驱动机构位于所述感光器件的另一侧，用以驱动感光器件，使得所述感光器件的工作面可调整为分别配合所述多个镜头之一成像的角度。
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公开(公告)号：CN112277004A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011161947.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。
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公开(公告)号：CN112263189A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011157392.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括：识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；第一存储盒，用于存储所述重要物品；提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。通过该发明能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。
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公开(公告)号：CN111693476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010748073.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于量子增强的空芯光子晶体光纤气体传感器，其特征包括激光器、粗波分复用器、掺铒光纤放大器、滤波器、偏振控制器、偏振分束器、耦合器、色散位移光纤、光纤延时线、光纤隔离器、单模光纤、空芯光子晶体光纤、平衡探测器、频谱分析仪；本发明使用经四波混频后产生的量子纠缠双光束，其具有高度量子相关性，每个模式的强度差量子噪声都降低，探测光与参考光量子相关噪声相减，产生低于散粒噪声极限的噪声基底，使被湮没在量子噪声下的信号可以被探测到，由此实现突破量子噪声极限的超高灵敏度测量。本发明基于量子增强的空芯光子晶体光纤气体传感器具有极高灵敏度，稳定性好，实用性高等优点。
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