公开(公告)号：CN113085597A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110315267.X

申请日：2021-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹艳秋 ,  凌通 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  石岩

IPC: B60L53/12 ,  G02B27/10 ,  H02J50/30

Abstract: 本发明公开了一种设于母无人机的激光充电发射装置、设于子无人机的激光充电接收装置和多无人机运作系统，为子母无人机体系构建了具体的光学系统，实现母无人机同时为子多个无人机激光充电，提高了无人机群作业时的续航能力。

公开(公告)号：CN112507871A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011426845.9

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  凌通 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  石岩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G07C1/20

Abstract: 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。

公开(公告)号：CN112405563A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011426857.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  凌通 ,  石岩 ,  金尚忠 ,  邹艳秋

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G03B37/04

Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，该机器人包括：摄像模组，所述摄像模组包括多个镜头、一个感光器件和驱动机构，所述多个镜头位于所述感光器件的工作面同侧，所述驱动机构位于所述感光器件的另一侧，用以驱动感光器件，使得所述感光器件的工作面可调整为分别配合所述多个镜头之一成像的角度。

公开(公告)号：CN112277004A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011161947.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  凌通

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。

公开(公告)号：CN112277004B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011161947.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 顾曼曼 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  凌通

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人性能量化测评方法，构建巡检机器人性能量化测评体系，测评体系包括电池性能测评系统、运动功能测评系统和巡检功能测评系统；搭建巡检机器人性能测试环境，并基于每一个测评系统制定对应的测试方案；在设定的测试任务场景中，获取巡检机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建巡检机器人性能量化测评指标，所述量化测评指标包括电池耗电性能指标、运动能力性能指标和巡检能力指标；根据所述量化测评指标构建巡检机器人的综合性能测评指标，并根据所述综合测评指标确定巡检机器人的性能等级。该发明能够更加完整准确地对巡检机器人的性能进行量化测评。

公开(公告)号：CN112507871B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011426845.9

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  凌通 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  石岩

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G07C1/20

Abstract: 一种巡检机器人对仪表进行检测的方法，其特征在于：所述巡检机器人包括摄像模组，所述摄像模组至少有两个沿所述摄像模组中心线对称设置且镜头主光轴呈一定夹角的第一镜头和第二镜头，所述检测方法包括步骤：在待检测的所述仪表上设置两个标记点a和b，通过所述第一镜头和第二镜头分别采集图像中所述标记点a和b的位置来判定巡检机器人的位置及控制机器人到达指定巡检点所需的运动轨迹；沿第一方向依次获取各个所述镜头拍摄的图像；根据获取到的图像，对所述待检的仪表中读数进行识别；根据各所述仪表上的读数，得到检测结果。

公开(公告)号：CN113085597B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110315267.X

申请日：2021-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邹艳秋 ,  凌通 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  石岩

IPC: B60L53/12 ,  G02B27/10 ,  H02J50/30

Abstract: 本发明公开了一种设于母无人机的激光充电发射装置、设于子无人机的激光充电接收装置和多无人机运作系统，为子母无人机体系构建了具体的光学系统，实现母无人机同时为子多个无人机激光充电，提高了无人机群作业时的续航能力。

公开(公告)号：CN112330122A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011169778.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 凌通 ,  徐睿 ,  金尚忠 ,  邹艳秋

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/10 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人智能化程度量化测评方法，包括：构建扫地机器人智能化程度量化测评体系，测评体系包括侦测感应测评系统、路线规划测评系统以及运动清扫测评系统；搭建与测评体系相对应的扫地机器人智能化程度测试环境；在设定的测试任务场景中，获取扫地机器人在不同测试任务场景下的多组量化评价数据，并构建扫地机器人的智能化程度量化测评指标，所述量化测评指标包括清洁度、高效性、安全性和功能性；根据所述智能化程度量化测评指标构建扫地机器人的智能化程度量化函数，并依据所述量化函数确定扫地机器人的智能化量化程度。通过该发明提供了扫地机器人的智能化程度的量化指标。