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公开(公告)号：CN112964251A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178703.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人定位方法，该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检，包括以下步骤：在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签；提供一巡检机器人，巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器；激光扫描传感器对周围的环境进行激光扫描，利用激光扫描数据矫正惯性导航系统的航位误差；当激光扫描传感器扫描的数据经过处理后得到的特征无法在已知地图中找到时，RFID标签阅读器启动并接收附近多个特征点处的RFID标签反射的电磁波信号，根据反射的电磁波信号强度，确定机器人相对于多个RFID标签的相对位置信息，最终确定所述巡检机器人位置。
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公开(公告)号：CN107914022A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711133662.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0025 , B82Y40/00 , G01N21/658
Abstract: 本发明公开了一种具有表面增强拉曼效应的银纳米线制备方法。包括以下步骤：（1）制备10mL浓度为0.2mmol/L Na2S乙二醇溶液；（2）称取0.174g PVP溶于(1)中的Na2S乙二醇溶液，获得溶液A；（3）称取0.017g AgNO3溶解于10mL乙二醇溶液中,获得溶液B，将溶液B移至恒压滴液漏斗中；（4）将溶液B滴加到溶液A中，得溶液C；（5）将溶液C移至水热反应釜中,于干燥箱,反应2.5 h；（6）取出反应釜，静置自然冷却至室温，获得溶液D；（7）将溶液D加入丙酮,以10000r/min离心分离10min；沉淀物用去离子水洗涤,以同样条件离心,重复5次，最后将沉淀物分散于去离子水中，获得银纳米线溶液；（8）取3mL银纳米线滴在硅片上,烘干待测。本发明的优点是：检测结果准确制备方法简单，具有拉曼增强效应。
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公开(公告)号：CN113057424B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110365410.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明公开了一种淡水珍珠增光的加工方法，包括如下步骤：S1将挑选的淡水珍珠清洗以获得第一珍珠胚料；S2对S1步骤中的第一珍珠胚料，按照依次浸泡清洗的顺序，同时利用氙灯和荧光灯交替地对第一珍珠胚料进行照射以获得第二珍珠胚料；S3对第二珍珠胚料进行增光，采用X射线源对第二珍珠胚料进行不间断的辐射以获得冷光灰色系的成品珍珠。本发明的珍珠增光方法使用多种处理液依次完成珍珠增光的浸泡处理，显著提高了珍珠的光泽等级。同时利用氙灯和荧光灯交替地对第一珍珠胚料进行照射，最后通过X射线使珍珠颜色呈现出冷灰色；提高浅色系珍珠的市场价值。
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公开(公告)号：CN110773458B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911041116.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出了一种珍珠分拣装置，通过使用珍珠槽阵列，能够批量的对珍珠进行检测，同时在珍珠槽下方设置喷嘴，可以对珍珠进行气流发射，使得珍珠落入制定的收集装置中，该分拣装置不仅可以实现对珍珠快速安全分级收集，而且珍珠在此过程中受到的强烈撞击较少，避免了分拣过程对珍珠形成损坏，从而提高了珍珠的加工良率，减少珍珠鉴定周期，降低珍珠价格，从而使得珍珠被更多的人接受。
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公开(公告)号：CN110973784A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346555.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明提供一种珍珠增光方法及装置，其中，所述珍珠增光方法包括：将选自无水甲醇、去离子水、纳米钛、烷基磺酸钠、乙二胺四乙酸二钠、甲基丙烯酸-2-氨基乙基酯盐酸盐、氨水溶液、反渗透阻垢缓蚀剂中的几种物质组合分别制成多种处理液，将得到的多种处理液对珍珠依次进行浸泡清洗。本发明的珍珠增光方法使用多种处理液依次完成珍珠增光的浸泡处理，显著提高了珍珠的光泽等级。同时，增光装置中的透明搁置板横置于保温柜中央，方便令珍珠上下表面均匀接受光照；增光装置中的平底密封玻璃槽为宽平底可开口设计，使处理的珍珠接受光照更加充分、均匀。与现有技术相比，能够提高增光效果，同时不影响珍珠的通透性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110773458A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911041116.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出了一种珍珠分拣装置，通过使用珍珠槽阵列，能够批量的对珍珠进行检测，同时在珍珠槽下方设置喷嘴，可以对珍珠进行气流发射，使得珍珠落入制定的收集装置中，该分拣装置不仅可以实现对珍珠快速安全分级收集，而且珍珠在此过程中受到的强烈撞击较少，避免了分拣过程对珍珠形成损坏，从而提高了珍珠的加工良率，减少珍珠鉴定周期，降低珍珠价格，从而使得珍珠被更多的人接受。
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公开(公告)号：CN109730046A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910180719.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国农业科学院茶叶研究所 , 杭州益昊农业科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式成像病虫害识别系统及装置，该识别系统包括LED背景采集装置、远程图像采集装置、太阳能光伏供电装置、云服务器和客户端识别系统，所述LED背景采集装置、远程图像采集装置和所述客户端识别系统均与云服务器双性信号连接，所述LED背景装置和所述远程图像采集装置均与所述太阳能光伏供电装置连接。本发明中的诱虫灯波长可调，适用于多种农作物的种植场景，便于用户分析，集中管理，同时采用软件对比识别，识别速度快，精确度高。
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公开(公告)号：CN110766683B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911042513.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠光洁度等级检测方法，所述方法包括：获取一待测珍珠的全景图像，得到所述待测珍珠的表面成像区域；计算表面成像区域中的像素点个数；选取表面成像区域中的一像素点作为参考像素点，计算该参考像素点与该表面成像区域中的每一个像素点的像素差别信息，统计所述像素差别信息小于一预设阈值的像素点个数，标记为该参考像素点对应的像素点个数；依次标记所述表面成像区域中的每一个像素点所对应的像素点个数；选取像素点个数的最大值，计算所述待测珍珠的瑕疵面积比重，判定所述待测珍珠的光洁度等级。相应的，本发明还公开了珍珠光洁度等级检测系统。通过本发明，实现对珍珠光洁度等级的高精度检测。
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公开(公告)号：CN111166023A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077137.2
申请日：2020-01-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明提供一种珍珠增光液及其制备方法、珍珠增光方法及增光装置。其中，所述制备方法包括如下步骤：将1～2份金源物质与9800～12000份溶剂混合，在连续搅拌下加热至沸腾；将16～20份还原剂与加热至沸腾的金源溶液混合，并持续加热煮沸；冷却后制得所述珍珠增光液。本发明的珍珠增光方法使用红色的微小粒径的纳米金填满珍珠表面的缝隙，使珍珠具有均匀金属光泽的同时表面镀上一层红色，通过控制纳米金的浓度和处理时间提高珍珠的通透性和光泽度。
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公开(公告)号：CN108287161A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710017341.3
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 一种智能茶叶感官审评方法及系统，属于人工智能及图像识别技术领域，审评装置由全光谱LED面光源、高清摄像头、颜色传感器、载物台和LCD触控屏组成。本发明设计的一种智能茶叶感官审评方法及系统，利用人工智能仿生装置颜色传感器及图像识别技术代替人工感官从干茶、茶汤和叶底的色泽和外形这两方面综合鉴定茶产品外观质量。系统将采集到的样品数据与数据库中标准数据通过设置的算法进行比对计算，得出标准差中心值对应的标准评分即可作为样品的质量评分。利用前沿的分析及识别技术设计，解决传统人工感观审评存在的诸多缺陷问题，鉴定过程高效快速、结果准确度高、清洁环保、节约材料及人力，同时可为茶产品鉴定工艺提供指导。
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