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公开(公告)号：CN104765955A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510119395.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种在线软测量方法，包括以下步骤：获取运行数据作为样本序列；建立CM-LSSVM-PLS在线软测量预测模型，对模型进行训练；使用模型预测测量值，如果预测误差不满足要求，动态更新模型。本发明提供的在线软测量方法采用CM-LSSVM-PLS方法来预测测量值，提高预测精度、减少建模时间；动态更新模型，进一步提高预测精度；通过简单的矩阵加减进行矩阵求逆运算，算法相对简单，可以快速计算出结果，保证模型适应在线监测的要求；软测量系统由实时数据驱动，能够根据实时数据不断地更新模型，具有数据容易获取，额外的硬件投入小并且模型预测精度高自适应强等优点。
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公开(公告)号：CN104763694A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN104715292A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510141201.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于最小二乘支持向量机模型的城市短期用水量预测方法，包括以下步骤：对历史用水量进行预处理；进行相关性分析；采用最小二乘支持向量机方法，建立城市短期用水量预测模型，选取相关系数大于设定值的历史用水量的时间序列组合作为训练样本集进行训练；采用城市短期用水量预测模型进行实时预测；计算预测误差，如果预测误差不满足预测精度要求，对城市短期用水量预测模型进行改进。本发明提供的城市短期用水量预测方法，对历史用水量进行预处理，尽可能保持原有的变化规律从而提高预测的精度；采用最小二乘支持向量机方法，解决了供水系统非线性、无法建立精确模型的问题；综合考虑气象数据和/或节假日因子，提高预测的精度。
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公开(公告)号：CN104698841A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510058161.0
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统，包括比例积分控制环节，输入为误差信号e(t)，输出u(t)用于控制被控对象P(s)，结合比例积分与状态重置的控制系统还包括状态重置控制环节，状态重置控制环节与比例积分控制环节并联，当误差信号e(t)和状态重置控制环节的输出信号符号相异时，状态重置控制环节的输出信号重置到零值。本发明还提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统的实现方法。本发明提供的结合比例积分与状态重置的控制系统及实现方法，第一调节参数与比例积分环节串联，第二调节参数与重置控制环节串联，调节第一调节参数与第二调节参数，以实现快速调节、减小超调量，同时达到较好的稳态和动态性能。
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公开(公告)号：CN104546062A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039570.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/1626
Abstract: 本发明公开了一种有自停顿功能的骨钻，包括传感模块和智能控制模块，其中传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器，用于输出对应于骨钻的钻头受到的压力和扭矩的第一电信号和第二电信号；智能控制模块接收第一电信号和/或第二电信号，并在第一电信号和/或第二电信号发生第一次阶跃下降时使电机第一次停转；继而启动电机并在第一电信号和/或第二电信号发生第二次阶跃下降时使电机第二次停转，由此骨钻完成工作。发明的具有自停顿功能的骨钻的操作过程相对于现有技术的骨钻更为具体化、数字化，由此降低了操作难度和风险，减少医疗风险，便利于骨科医生对骨骼的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913720A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410138485.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法，面向非特定Wi-Fi设备，在室内环境中设置参考点，在参考点以及参考点周围的多个相关点，使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度，以构建Wi-Fi位置指纹库；在待定位处使用第二Wi-Fi设备，采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并进行数据处理；计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，估计待定位处的位置坐标。本发明提供的室内定位方法，构建位置指纹库时存储了参考点周围8个方向的接收信号强度数据，提高了定位的精度；定位计算时考虑待定位处与位置指纹库中每个参考点在空间上的相似程度，有效地解决了不同类型Wi-Fi设备的定位精度问题，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103793746A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056688.5
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海工业自动化仪表研究院
Abstract: 本发明公开了一种燃煤电站锅炉过热器模型参数辨识方法，包括以下步骤：建立锅炉过热器的非线性集总参数模型，确定已知参数和需要辨识的参数；对已知参数进行坏点处理和数据平滑处理，得到已知参数实时数据库；建立n个不同负荷段的训练样本数据库，并对参数进行归一化处理；针对每个训练数据库建立一个对应的RBF神经网络模型，并使n个RBF神经网络模型并联组成混合网络；提取当前时刻过热器系统的实际测量值，对RBF神经网络模型进行在线参数辨识；每隔时间间隔t，对RBF神经网络模型的进行更新处理。本发明避免了常规过热器模型中采用固定参数的缺点，实现了模型参数的实时辨识，保证了模型参数的辨识精度。
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公开(公告)号：CN103791515A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056651.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海工业自动化仪表研究院
Abstract: 本发明公开了一种燃煤锅炉炉膛出口烟气温度在线软测量系统及其测量方法，包括如下步骤：a）建立烟气物性参数模块；b）建立工质侧吸热模块和低温区出口烟气焓值模块；c）根据步骤a）和步骤b）得到炉膛出口烟气焓值，并计算得到炉膛出口烟气温度。本发明能够在线连续监测炉膛出口断面平均温度，且操作简单、额外硬件投入少，适用于多种锅炉炉型。
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公开(公告)号：CN102228793B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110114613.4
申请日：2011-05-04
Applicant: 上海电气石川岛电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种选择性催化还原脱硝技术领域的用于SCR脱硝装置催化剂层飞灰颗粒保护的整流格栅，包括：长方体格栅单元和格栅支撑梁，该整流格栅位于催化剂层上表面5mm-10mm处并由若干长方体格栅单元组成，每个长方体格栅单元由若干纵横垂直钢板以及固定于钢板连接处的四块L字形角铁组成；整流格栅由格栅支撑梁固定支撑在SCR脱硝系统烟道壁面。本发明将进入整流格栅前与竖直流通方向存在一定夹角的烟气，在整流格栅的每个长方体格栅单元中进行气-气湍流耗散、气-固碰撞后，使流出整流格栅的烟气流动方向基本竖直向下，使下方的催化剂壁面不被固体颗粒冲蚀，避免由此引起的催化剂堵塞、失活。
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公开(公告)号：CN102192495B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110099320.3
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机监测技术领域的基于数据的燃煤锅炉的过热器积灰在线监测系统及其监测方法，该系统包括：集散控制系统、下载接口、上传接口、尾部烟气含氧量在线监测器、飞灰含碳量监测仪、热流量监测仪、中央处理计算机和监控器。本发明通过锅炉集散控制系统的下载接口从集散控制系统下载锅炉的运行参数，并通过在过热器部位安装热流量监测仪，获得实时的热流密度。同时，从锅炉烟气通道的飞灰含碳量监测器和烟气氧量测量仪收集在线数据，并存储于灰污监测的中央处理器的数据库中进行学习并建立非线性的监测模型，从而与实时的热流密度相结合得出灰污监测结果。
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