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公开(公告)号：CN103941586A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410045974.1
申请日：2014-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法，包括以下步骤：（1）建立驱动系统的传递函数模型；（2）分解出每个输入与输出的关系，得到多个实际模型，每个实际模型包括单个输入与单个输出；（3）辨识每个实际模型的一阶预测模型；（4）利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器。本发明提供的驱动系统的预测函数控制方法，将预测函数控制方法应用于掘进机刀盘驱动系统的转速控制中，以实现驱动系统较强的鲁棒性和良好的跟踪能力；将随机跳变的负载力矩和周期时变的传递误差作为掘进机刀盘驱动系统的可测扰动，利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器，提高了驱动系统的抗扰动能力，改善了系统的动态输出特性。
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公开(公告)号：CN103870677A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410045253.0
申请日：2014-02-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机的掘进参数设定方法，根据围岩数据，利用效率预测模型，预测出后一段掘进的掘进效率；根据掘进效率与掘进参数之间的数学关系，计算出掘进系统的掘进参数。本发明解决了单纯依靠施工经验而设定掘进参数，存在地质适应性差的问题，能够很好地解决不同地质情况下的掘进参数设定的情况，从而保障施工更加安全、可靠与高效；选择对掘进效率相关性较大的围岩参数作为预测模型输入，能够更加准确地预测掘进效率；采用偏最小二乘算法PLS提取成分，解决了输入变量之间存在的相关性问题，降低了ANFIS结构输入维数，提高了预测精度，加快了仿真速度，有利于实时设定于掘进机的掘进参数。
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公开(公告)号：CN103796305A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047973.0
申请日：2014-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi位置指纹的室内定位方法。所述室内定位方法包括位置指纹库的构建、用于定位计算的Wi-Fi接入点的选择方法和基于模糊逻辑的室内定位算法。构建位置指纹库时，需要在进行定位的室内环境检测并采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并将接收信号强度与位置坐标进行关联，完成位置指纹库的构建。选择用于定位计算的Wi-Fi接入点时，综合考虑各个Wi-Fi接入点的区分度以及定位阶段来自每个Wi-Fi接入点的接收信号强度大小，在所有Wi-Fi接入点中选择部分Wi-Fi接入点用于定位计算。进行定位计算时，首先采用模糊逻辑计算位置指纹间的相似程度，在此基础上综合考虑位置指纹间的欧式距离完成位置估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913720A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410138485.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法，面向非特定Wi-Fi设备，在室内环境中设置参考点，在参考点以及参考点周围的多个相关点，使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度，以构建Wi-Fi位置指纹库；在待定位处使用第二Wi-Fi设备，采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并进行数据处理；计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，估计待定位处的位置坐标。本发明提供的室内定位方法，构建位置指纹库时存储了参考点周围8个方向的接收信号强度数据，提高了定位的精度；定位计算时考虑待定位处与位置指纹库中每个参考点在空间上的相似程度，有效地解决了不同类型Wi-Fi设备的定位精度问题，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103941586B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410045974.1
申请日：2014-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法，包括以下步骤：（1）建立驱动系统的传递函数模型；（2）分解出每个输入与输出的关系，得到多个实际模型，每个实际模型包括单个输入与单个输出；（3）辨识每个实际模型的一阶预测模型；（4）利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器。本发明提供的驱动系统的预测函数控制方法，将预测函数控制方法应用于掘进机刀盘驱动系统的转速控制中，以实现驱动系统较强的鲁棒性和良好的跟踪能力；将随机跳变的负载力矩和周期时变的传递误差作为掘进机刀盘驱动系统的可测扰动，利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器，提高了驱动系统的抗扰动能力，改善了系统的动态输出特性。
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公开(公告)号：CN103913720B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410138485.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法，面向非特定Wi-Fi设备，在室内环境中设置参考点，在参考点以及参考点周围的多个相关点，使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度，以构建Wi-Fi位置指纹库；在待定位处使用第二Wi-Fi设备，采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并进行数据处理；计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，估计待定位处的位置坐标。本发明提供的室内定位方法，构建位置指纹库时存储了参考点周围8个方向的接收信号强度数据，提高了定位的精度；定位计算时考虑待定位处与位置指纹库中每个参考点在空间上的相似程度，有效地解决了不同类型Wi-Fi设备的定位精度问题，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103796305B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410047973.0
申请日：2014-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi位置指纹的室内定位方法。所述室内定位方法包括位置指纹库的构建、用于定位计算的Wi‑Fi接入点的选择方法和基于模糊逻辑的室内定位算法。构建位置指纹库时，需要在进行定位的室内环境检测并采集来自所有Wi‑Fi接入点的接收信号强度数据，并将接收信号强度与位置坐标进行关联，完成位置指纹库的构建。选择用于定位计算的Wi‑Fi接入点时，综合考虑各个Wi‑Fi接入点的区分度以及定位阶段来自每个Wi‑Fi接入点的接收信号强度大小，在所有Wi‑Fi接入点中选择部分Wi‑Fi接入点用于定位计算。进行定位计算时，首先采用模糊逻辑计算位置指纹间的相似程度，在此基础上综合考虑位置指纹间的欧式距离完成位置估计。
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公开(公告)号：CN103870677B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410045253.0
申请日：2014-02-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机的掘进参数设定方法，根据围岩数据，利用效率预测模型，预测出后一段掘进的掘进效率；根据掘进效率与掘进参数之间的数学关系，计算出掘进系统的掘进参数。本发明解决了单纯依靠施工经验而设定掘进参数，存在地质适应性差的问题，能够很好地解决不同地质情况下的掘进参数设定的情况，从而保障施工更加安全、可靠与高效；选择对掘进效率相关性较大的围岩参数作为预测模型输入，能够更加准确地预测掘进效率；采用偏最小二乘算法PLS提取成分，解决了输入变量之间存在的相关性问题，降低了ANFIS结构输入维数，提高了预测精度，加快了仿真速度，有利于实时设定于掘进机的掘进参数。
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