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公开(公告)号：CN117283556A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311417511.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 南湖实验室
Inventor： 庄正浩
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自标定装置及方法。该机器人自标定装置，包括机器人和与机器人连接的控制系统，所述机器人包括机器人末端，还包括设置有多个孔位的标定板，所述标定板通过孔位与机器人末端配合，该孔位配合机器人末端导入至孔位底部平面并限制机器人末端移动及末端轴旋转；还包括记录机器人末端导入完成后关节角度的记录位和比较机器人末端名义位姿与基于标定板机械结构的实际位姿的误差位。本发明只需要利用低成本标定板就可以完成机器人运动学参数标定。这为机器人生产厂商对机器人进行参数标定提供了一种有效的解决方案，具有广泛的应用领域和应用前景。
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公开(公告)号：CN117140535A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311407697.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本方案公开了一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统，方法包括：S1.机器人和标定块分别被安装至底板上各自的对应位置；S2.对末端执行器处的位移传感器进行零位标定；S3.驱动机器人末端移动，使用六点定位方法对标定块表面进行点位测量，得到名义位姿；S4.更换标定块在底板上的位置并重复步骤S3，得到至少两组名义位姿；S5.将上述标定块名义位姿与基于已知的相对位置得到的实际位姿相比较误差，对机器人运动学名义参数进行修正。通过提出简单的标定系统和基于该标定系统实现的标定方法，无需使用价格昂贵的外部测量设备，仅利用低成本的位移传感器和相关简单治具即可完成机器人运动学参数标定。
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公开(公告)号：CN117011931A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310725187.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂场景视频的人物动作识别方法，提出对三种模型联合使用，由目标检测模型通过循环读取得到一定时间段内各个人物在画面中的位置信息，然后利用目标追踪模型的重识别能力，并基于重识别的ID标记提出List收集，即同一ID的动作画面内容被列入同一List，对视频画面中各人物的连续动作帧分别收集得到各人物的连续动作帧集合，最后再由视频分类模型基于连续动作帧集合对视频画面中各人物的动作进行分类，实现对复杂场景下人物动作的准确及实时识别。
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公开(公告)号：CN116999437A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310875140.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 , 南湖实验室
IPC: A61K31/455 , A61K45/06 , A61P37/06 , A61K45/00 , A61P37/04 , C12N5/0784 , C12N5/0783
Abstract: 本发明公开了烟酰胺在制备调节树突状细胞活性的产品中的应用，本发明属于生物医药与技术领域，具体涉及烟酰胺或烟酰胺抑制剂在调节树突状细胞活性的产品中的应用。本发明还提供了用于调节树突状细胞活性的药物组合物，及多种体外非治疗目的调节树突状细胞活性的方法。本发明提示烟酰胺对DC相关的先天免疫和适应性免疫均具有显著抑制效果。本发明发现了烟酰胺新的免疫功能，扩展了烟酰胺的应用场景，具有良好的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN116824395A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906846.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于地学特征的滑坡提取方法、系统、设备及介质，涉及滑坡提取技术领域，该方法包括：采集待检测区域的遥感影像、数字高程模型和地形参数；将所述遥感影像、所述数字高程模型以及所述地形参数输入滑坡提取模型，输出滑坡提取结果；所述滑坡提取模型为根据训练集对深度卷积神经网络进行训练获得的，所述深度卷积神经网络中进行特征提取时，采用了空洞卷积和空间金字塔池化模块；根据所述滑坡提取结果和所述数字高程模型确定滑坡面积。本发明提高了滑坡提取的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824377A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794235.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种利用遥感图像的松木变色立木智能识别与定位方法，该利用遥感图像的松木变色立木智能识别与定位方法，包括特征工程，所述特征工程包括如下步骤，获取历史遥感图像及对应的历史变色立木坐标点信息,其中历史遥感图像最少需包括四个通道；利用变色立木坐标点以矩形框形式在对应时间段的遥感图像上进行标注；对已标注的遥感图像进行校正处理；计算植被指数；将处理后的遥感图像与计算的植被指数的结果叠加在一起组成一个八通道；将产生的八通道遥感图像进行方块裁剪以制作数据集。该利用遥感图像的松木变色立木智能识别与定位方法，解决了遥感图像中变色松木检测精度低下、人工实地调查的高成本投入的难题。
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公开(公告)号：CN116721274A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310034929.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种固态废弃物的识别方法、系统、设备及存储介质，涉及语义分割技术领域，所述方法包括：将目标图像输入第一分类模型中，得到第一类激活映射图和第二类激活映射图；根据第一类激活映射图，计算背景的第一目标类激活映射图；根据第一类激活映射图和第二类激活映射图，计算背景的第二目标类激活映射图；基于第一目标类激活映射图、第一类激活映射图、第二类激活映射图和第二目标类激活映射图，确定目标亲和力标签；将目标图像和目标亲和力标签输入至固态废弃物伪标签生成模型中，得到固态废弃物伪标签，从而训练全监督语义分割神经网络，得到目标固态废弃物识别模型，识别目标图像中的固态废弃物，提高了固体废弃物的识别精度。
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公开(公告)号：CN116679295A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310446665.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，该一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，包括如下步骤：输入数据，输入待批处理的多帧数据；帧间点迹凝聚处理，将多帧数据进行相似度比较，归并属于同一簇内的点迹，直至N帧点迹数据全部进行处理，形成凝聚区；去除多径杂点，利用M/N时间滑窗法判断该凝聚区是否存在目标点迹；目标跟踪，利用存在目标点迹的凝聚区的凝聚结果，通过跟踪算法进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。该基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，有效提高低速目标的距离跟踪精度，去除了多径效应引起的噪声，大大降低了多余轨迹数量，具有更高的跟踪准确度和精度。
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公开(公告)号：CN116554153A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310448912.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 , 南湖实验室
IPC: C07D403/12 , C07D209/38 , C07D311/12 , C07D233/64 , C07D405/12 , C07D249/18 , C07D413/12 , C07D319/12 , C07C237/42 , C07C231/12 , A61K31/405 , A61K31/4178 , A61K31/37 , A61K31/4192 , A61K31/422 , A61K31/167 , A61P31/14
Abstract: 本申请公开了一类如下式1所示的酰胺类化合物及其药学上可接受的盐、外消旋混合物、对映异构体、光学异构体、互变异构体和溶剂合物，以及包含它们的药物组合物，和它们作为3CLpro抑制剂的用途及其使用方法。所述叔酰胺类衍生物具有良好的抗病毒活性，特别是抗新冠病毒的活性。
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公开(公告)号：CN116535460A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310481322.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 , 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一类式Ⅰ所示的含硫拟肽化合物及其药学上可接受的盐、外消旋混合物、对映异构体、光学异构体和互变异构体，以及包含它们的药物组合物，和它们作为SARS‑CoV‑2主蛋白酶抑制剂的用途及其使用方法。所述含硫拟肽化合物具有良好的抗病毒活性，特别是抗新型冠状病毒的活性。
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