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公开(公告)号：CN117140535A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311407697.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本方案公开了一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统，方法包括：S1.机器人和标定块分别被安装至底板上各自的对应位置；S2.对末端执行器处的位移传感器进行零位标定；S3.驱动机器人末端移动，使用六点定位方法对标定块表面进行点位测量，得到名义位姿；S4.更换标定块在底板上的位置并重复步骤S3，得到至少两组名义位姿；S5.将上述标定块名义位姿与基于已知的相对位置得到的实际位姿相比较误差，对机器人运动学名义参数进行修正。通过提出简单的标定系统和基于该标定系统实现的标定方法，无需使用价格昂贵的外部测量设备，仅利用低成本的位移传感器和相关简单治具即可完成机器人运动学参数标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114125031A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210104440.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 南湖实验室
Inventor： 刘文斌 , 葛品 , 栾绍童 , 方文其 , 金新竹 , 沈源源 , 缪正元 , 辛全 , 张晨焘 , 黄琮凯 , 庄正浩 , 胡董墨 , 戴迎枫 , 袁洪亮 , 张雅妮 , 闫顼 , 项杰予
IPC: H04L67/146 , H04L67/52 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统，包括以下步骤：S1.应用服务器注册于终端服务器；用户终端注册于应用服务器，且用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器；S2.终端服务器接收应用服务器/用户终端的广播报文，并根据广播报文进行本区域广播应答和/或跨区域广播应答。各应用系统下的用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器，用户终端之间因此能够通过终端服务器进行互通，满足具有封闭性独立性要求的各系统之间因业务需要进行信息交互的需求，同时无需对各独立系统进行升级改造，也无需进行线下协调。
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公开(公告)号：CN114125031B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210104440.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 南湖实验室
Inventor： 刘文斌 , 葛品 , 栾绍童 , 方文其 , 金新竹 , 沈源源 , 缪正元 , 辛全 , 张晨焘 , 黄琮凯 , 庄正浩 , 胡董墨 , 戴迎枫 , 袁洪亮 , 张雅妮 , 闫顼 , 项杰予
IPC: H04L67/146 , H04L67/52 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统，包括以下步骤：S1.应用服务器注册于终端服务器；用户终端注册于应用服务器，且用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器；S2.终端服务器接收应用服务器/用户终端的广播报文，并根据广播报文进行本区域广播应答和/或跨区域广播应答。各应用系统下的用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器，用户终端之间因此能够通过终端服务器进行互通，满足具有封闭性独立性要求的各系统之间因业务需要进行信息交互的需求，同时无需对各独立系统进行升级改造，也无需进行线下协调。
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公开(公告)号：CN117140535B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311407697.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本方案公开了一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统，方法包括：S1.机器人和标定块分别被安装至底板上各自的对应位置；S2.对末端执行器处的位移传感器进行零位标定；S3.驱动机器人末端移动，使用六点定位方法对标定块表面进行点位测量，得到名义位姿；S4.更换标定块在底板上的位置并重复步骤S3，得到至少两组名义位姿；S5.将上述标定块名义位姿与基于已知的相对位置得到的实际位姿相比较误差，对机器人运动学名义参数进行修正。通过提出简单的标定系统和基于该标定系统实现的标定方法，无需使用价格昂贵的外部测量设备，仅利用低成本的位移传感器和相关简单治具(56)对比文件卢科青;王文;陈子辰.点激光测头激光束方向标定.光学精密工程.2010,(04),第880-886页.
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