公开(公告)号：CN117140535B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311407697.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 庄正浩 ,  平洋 ,  司峡溪 ,  黄琮凯 ,  沈源源 ,  周凌峰 ,  刘文斌 ,  金新竹 ,  张晨焘

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本方案公开了一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统，方法包括：S1.机器人和标定块分别被安装至底板上各自的对应位置；S2.对末端执行器处的位移传感器进行零位标定；S3.驱动机器人末端移动，使用六点定位方法对标定块表面进行点位测量，得到名义位姿；S4.更换标定块在底板上的位置并重复步骤S3，得到至少两组名义位姿；S5.将上述标定块名义位姿与基于已知的相对位置得到的实际位姿相比较误差，对机器人运动学名义参数进行修正。通过提出简单的标定系统和基于该标定系统实现的标定方法，无需使用价格昂贵的外部测量设备，仅利用低成本的位移传感器和相关简单治具(56)对比文件卢科青;王文;陈子辰.点激光测头激光束方向标定.光学精密工程.2010,(04),第880-886页.

公开(公告)号：CN114125031B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210104440.6

申请日：2022-01-28

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 刘文斌 ,  葛品 ,  栾绍童 ,  方文其 ,  金新竹 ,  沈源源 ,  缪正元 ,  辛全 ,  张晨焘 ,  黄琮凯 ,  庄正浩 ,  胡董墨 ,  戴迎枫 ,  袁洪亮 ,  张雅妮 ,  闫顼 ,  项杰予

IPC: H04L67/146 ,  H04L67/52 ,  H04L12/18

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统，包括以下步骤：S1.应用服务器注册于终端服务器；用户终端注册于应用服务器，且用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器；S2.终端服务器接收应用服务器/用户终端的广播报文，并根据广播报文进行本区域广播应答和/或跨区域广播应答。各应用系统下的用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器，用户终端之间因此能够通过终端服务器进行互通，满足具有封闭性独立性要求的各系统之间因业务需要进行信息交互的需求，同时无需对各独立系统进行升级改造，也无需进行线下协调。

公开(公告)号：CN117283556A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311417511.9

申请日：2023-10-30

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 庄正浩

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自标定装置及方法。该机器人自标定装置，包括机器人和与机器人连接的控制系统，所述机器人包括机器人末端，还包括设置有多个孔位的标定板，所述标定板通过孔位与机器人末端配合，该孔位配合机器人末端导入至孔位底部平面并限制机器人末端移动及末端轴旋转；还包括记录机器人末端导入完成后关节角度的记录位和比较机器人末端名义位姿与基于标定板机械结构的实际位姿的误差位。本发明只需要利用低成本标定板就可以完成机器人运动学参数标定。这为机器人生产厂商对机器人进行参数标定提供了一种有效的解决方案，具有广泛的应用领域和应用前景。

公开(公告)号：CN117140535A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311407697.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 庄正浩 ,  平洋 ,  司峡溪 ,  黄琮凯 ,  沈源源 ,  周凌峰 ,  刘文斌 ,  金新竹 ,  张晨焘

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本方案公开了一种基于单笔测量的机器人运动学参数标定方法及系统，方法包括：S1.机器人和标定块分别被安装至底板上各自的对应位置；S2.对末端执行器处的位移传感器进行零位标定；S3.驱动机器人末端移动，使用六点定位方法对标定块表面进行点位测量，得到名义位姿；S4.更换标定块在底板上的位置并重复步骤S3，得到至少两组名义位姿；S5.将上述标定块名义位姿与基于已知的相对位置得到的实际位姿相比较误差，对机器人运动学名义参数进行修正。通过提出简单的标定系统和基于该标定系统实现的标定方法，无需使用价格昂贵的外部测量设备，仅利用低成本的位移传感器和相关简单治具即可完成机器人运动学参数标定。

公开(公告)号：CN114125031A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210104440.6

申请日：2022-01-28

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 刘文斌 ,  葛品 ,  栾绍童 ,  方文其 ,  金新竹 ,  沈源源 ,  缪正元 ,  辛全 ,  张晨焘 ,  黄琮凯 ,  庄正浩 ,  胡董墨 ,  戴迎枫 ,  袁洪亮 ,  张雅妮 ,  闫顼 ,  项杰予

IPC: H04L67/146 ,  H04L67/52 ,  H04L12/18

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网区域联动的广播应答方法及其系统，包括以下步骤：S1.应用服务器注册于终端服务器；用户终端注册于应用服务器，且用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器；S2.终端服务器接收应用服务器/用户终端的广播报文，并根据广播报文进行本区域广播应答和/或跨区域广播应答。各应用系统下的用户终端通过相应的应用服务器加入至终端服务器，用户终端之间因此能够通过终端服务器进行互通，满足具有封闭性独立性要求的各系统之间因业务需要进行信息交互的需求，同时无需对各独立系统进行升级改造，也无需进行线下协调。

公开(公告)号：CN307402940S

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202130707585.1

申请日：2021-10-28

Applicant: 南湖实验室

Designer： 沈源源 ,  方文其 ,  栾绍童 ,  项杰予 ,  胡董墨 ,  庄正浩 ,  张晨焘

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：回形针（敢为）。
2.本外观设计产品的用途：用于阅读标记，夹持、固定纸张。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307122575S

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202130707960.2

申请日：2021-10-28

Applicant: 南湖实验室

Designer： 沈源源 ,  方文其 ,  项杰予 ,  庄正浩 ,  缪正元 ,  刘文斌 ,  戴迎枫 ,  张晨焘 ,  张雅妮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：帆布包（DIT）。
2.本外观设计产品的用途：用作置物的包。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307361894S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202130709730.X

申请日：2021-10-29

Applicant: 南湖实验室

Designer： 沈源源 ,  栾绍童 ,  庄正浩 ,  胡董墨 ,  张雅妮 ,  袁洪亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：回形针（理想）。
2.本外观设计产品的用途：用于阅读标记，夹持、固定纸张。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。