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公开(公告)号：CN116679295A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310446665.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，该一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，包括如下步骤：输入数据，输入待批处理的多帧数据；帧间点迹凝聚处理，将多帧数据进行相似度比较，归并属于同一簇内的点迹，直至N帧点迹数据全部进行处理，形成凝聚区；去除多径杂点，利用M/N时间滑窗法判断该凝聚区是否存在目标点迹；目标跟踪，利用存在目标点迹的凝聚区的凝聚结果，通过跟踪算法进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。该基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，有效提高低速目标的距离跟踪精度，去除了多径效应引起的噪声，大大降低了多余轨迹数量，具有更高的跟踪准确度和精度。
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