公开(公告)号：CN116679295A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310446665.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 王昊 ,  唐韶阳 ,  徐文文 ,  徐达龙 ,  齐亮

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明公开了一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，该一种基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，包括如下步骤：输入数据，输入待批处理的多帧数据；帧间点迹凝聚处理，将多帧数据进行相似度比较，归并属于同一簇内的点迹，直至N帧点迹数据全部进行处理，形成凝聚区；去除多径杂点，利用M/N时间滑窗法判断该凝聚区是否存在目标点迹；目标跟踪，利用存在目标点迹的凝聚区的凝聚结果，通过跟踪算法进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。该基于帧间点迹凝聚的毫米波雷达低速目标跟踪方法，有效提高低速目标的距离跟踪精度，去除了多径效应引起的噪声，大大降低了多余轨迹数量，具有更高的跟踪准确度和精度。

公开(公告)号：CN116413674A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310399005.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 王昊 ,  肖健康 ,  徐文文 ,  徐达龙 ,  齐亮

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，该基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，包括如下步骤：根据杂波的密集程度对起始准则当N个扫描周期中有M个周期检测到目标中的N和M进行调整，减少虚假航迹的产生；在航迹起始时，根据雷达回波航迹的信噪比选择SNR门限，剔除幅度较小的回波；在航迹起始第二个扫描周期后，对于落入椭圆波门的点迹进行筛选，剔除部分虚假航迹。该基于车载雷达的逻辑法航迹起始优化方法，相较于传统的逻辑法，杂波抑制效果较为明显，减少了计算负担，提高了航迹起始资源利用的效率。

公开(公告)号：CN116359899A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310365607.9

申请日：2023-04-07

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 王昊 ,  李兴悦 ,  徐文文 ,  徐达龙 ,  齐亮

IPC: G01S13/02 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本方案公开了一种大空域覆盖相控阵雷达低速探测平台及方法，提出采用帧积累技术，在一个PRT脉冲重复周期内处理多个不同指向波束，将原本一个PRT仅处理一个波束的方式改进为一个PRT处理多个不同指向的波束，通过增大PRT的方式实现更高的速度分辨精度，解决了高速度分辨精度与大空域覆盖的矛盾需求；该方案实现方式简单且不依赖硬件基础，同时能够有效提高速度分辨精度；此外，该方案提出的提高速度分辨精度的方案不会影响其他的探测性能；且帧积累技术作为一种信号处理方法适应性强，可以与其他提高速度分辨精度的方法同时应用。

公开(公告)号：CN116506273A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310446663.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 南湖实验室

Inventor： 王昊 ,  刘阳 ,  徐文文 ,  徐达龙 ,  齐亮

IPC: H04L27/22 ,  H04L27/00

Abstract: 本发明公开了一种新型MPSK调制信号识别分类方法，该新型MPSK调制信号识别分类方法，包括如下步骤：信号模型搭建，对无失真接收的外部MPSK调制信号进行采样量化及下变频预处理，得到中频的待识别调制信号；瞬时参数提取，根据待识别调制信号得到其相位序列，计算得到待识别调制信号的零中心非线性分量；特征参数提取；分类器识别。该新型MPSK调制信号识别分类方法通过可直接获取的数据即可进行信号模型搭建，利用计算量小的瞬时参数提取两类新特征参数，再通过简单的分类器识别即可依次将BPSK信号、QPSK和8PSK信号进行识别区分。由于所需数据少，且仅通过分类器即可识别，因此实时性强的同时识别正确率较高、计算量小、易于在工程应用上实现。