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公开(公告)号：CN106510986B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN106535610A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038784.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H05K13/043 , H05K13/02 , H05K13/046
Abstract: 本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN106535610B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201611038784.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种贴片机供料系统，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到达指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本发明减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料系统的成本。同时，该系统将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106510986A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610976183.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN206423051U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621264218.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种贴片机供料机构，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下方设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本实用新型减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料机构的成本。同时，该机构将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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公开(公告)号：CN207600469U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721878444.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。
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公开(公告)号：CN206424231U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621199714.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本实用新型通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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