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公开(公告)号：CN116522507A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310619294.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹，将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接，获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹；将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比，分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界，如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度，如果不能则修改设定的参数重新分析。
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公开(公告)号：CN111243263A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010124569.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人行横道防行人闯红灯的装置，包括阻拦装置，在人行横道的两端分别设置有一个阻拦装置；每个阻拦装置包括控制器和两个第一机箱，每个第一机箱的一侧分别开设有第一槽；两个第一机箱上开设有第一槽的一侧正对设置，且两个第一机箱沿人行横道的宽度方向设置，两个第一机箱之间预留有供行人通过的第一间距；每个第一槽内分别设置有第一门，每个第一门均能够沿其对应的第一槽水平移动，且两个第一门能够将第一间距关闭或打开；控制器用于控制两个第一门将第一间距关闭或打开，控制器与人行过街信号配时系统连接，控制器采集人行过街信号配时系统的红绿灯信号。本发明能够有效避免行人乱闯红灯的现象发生。
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公开(公告)号：CN110644880A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910901472.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种下翻式客车安全逃生窗，车窗解锁后，采用弹射机构将车窗本体弹出，然后通过气压驱动方式将车窗本体向下推动打开。气动驱动所需的气体来自客车内部气源和储气罐，紧急情况下，由车内气源提供初始驱动气压，不足部分由储气罐供给，气动驱动的方式可为打开安全逃生窗提供足够大的驱动力，保证在窗体破损、外物挤压等情况下安全逃生窗都能打开。另外，安全逃生窗打开时，采用先向外开启，后向下平动的方式，打开后的安全逃生窗结构可作为扶手，为乘客逃生提供支撑，辅助车内乘客逃生，有效地避免了逃生过程中二次伤害的出现；且相对于现有外翻式，本发明车窗打开空间更大。
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公开(公告)号：CN119644724A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411632436.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于车辆动力学技术领域，涉及基于SQP和GRNN的自动驾驶汽车动力学参数自适应辨识方法，该方法包括：自动驾驶汽车机理模型建立、GRNN模型建立、基于SQP算法的训练集获取和基于训练后GRNN模型的参数自适应辨识四个部分。利用自动驾驶汽车机理模型与SQP算法离线求解出常规方法难以获取到的动力学模型关键参数，并将求解结果作为GRNN模型的训练集，使训练后的GRNN模型具备处理自动驾驶汽车机理模型中转向盘转角、车速与轮胎侧偏刚度、悬架侧倾刚度和侧倾阻尼之间非线性关系的能力。最终，根据车辆的运行工况实时辨识出准确的动力学参数，为自动驾驶汽车的有效控制奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118753128A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410992194.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/06 , B60N2/16 , B60N2/22 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆多向低频平顺性优化的智能座椅及控制方法，包括高度调整机构，高度调整机构与座椅主体的座椅底座连接，高度调整机构的下端固定在纵向调整机构上，纵向调整机构固定在横向调整机构上，横向调整机构固定在底板上，角度调整机构设置在座椅靠背上，各调整机构均通过电机驱动，根据车辆运行实时工况进行电动调节，采用前馈控制确定期望转速，并通过模糊PID进行电机转速控制，降低车辆在低频侧向、纵向及垂向加速度低频综合作用下对车辆平顺性的影响，提升乘员在车辆不同运行工况下的乘坐舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775004A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911049890.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种滑梯式客车逃生窗，紧急情况下，按下电动开关驱动电机，电机带动手柄杆转动，固定在手柄杆上的齿轮保持同步转动，而与齿轮啮合的锁止板就可以实现上下移动，进而实现逃生窗的锁止与分离。当电路或电机发生故障时，可以手动转动摇动手柄实现解锁。采用手动开启和电动驱动两种打开方式进行车窗的解锁，可为打开安全逃生窗提供足够大的驱动力，保证在窗体破损、外物挤压，尤其是水下等极端情况下安全逃生窗都能打开。当安全逃生窗打开时，通过滑梯方式展开逃生窗，大大降低了逃生窗与地面的距离，大大降低了成员逃生时的受伤几率。
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公开(公告)号：CN116522507B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310619294.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹，将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接，获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹；将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比，分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界，如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度，如果不能则修改设定的参数重新分析。
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公开(公告)号：CN117213684A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173512.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01L5/00 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019 , G06N7/01
Abstract: 本发提供车轮动载荷测量系统、车辆主动悬架防侧翻控制系统及方法，该车轮动载荷测量系统通用性好、拓展性强，本发明主动悬架防侧翻控制系统及方法可以对车辆侧翻趋势进行预测并针对车辆状态进行实时控制，控制力介入平滑，不会发生控制力的突变，车身的侧倾稳定性更加良好，有效的提升了车辆的行驶平顺性与安全性。
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公开(公告)号：CN116787984A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310888952.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 一种电动公交车主动悬架控制方法及系统，方法包括根据公交车参数与电机分布建立公交车的半车动力学模型，构建模型的状态空间方程，得到适合公交车的主动悬架模型；考虑公交车乘客上下车以及在车内走动所导致的质量分布变化和质心位置变化，建立社会力模型；并通过社会力模型按照粒子群寻优算法得到公交车上乘客数与乘客前后分布的关系，得到乘客分布规律，在确定不确定参数的范围后建立适应质量分布变化和质心位置变化的主动悬架模型；针对后置电机振动的直接干扰，设计PID控制以适应电机不同工况的振动情况；通过推导H2/H∞控制的定理，得出在质量分布变化和质心位置变化时主动悬架反馈控制律。本发明能够有效提升公交车的舒适性。
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公开(公告)号：CN116386384A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211669325.X
申请日：2022-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法，包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置；人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上，人行横道的两端位于行车道两侧设有行人等待区，行人等待区上设有人行横道传感器，人行横道传感器用于获取交叉路口人行横道上以及行人等待区的行人数量，通过设置控制器以及人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置，能够在人行横道交叉路口出进行有效的预警，同时对红绿灯的通行时长进行调节，从而提高了车辆的通行效率。
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