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公开(公告)号：CN119705417A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510050831.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取车辆在第一时刻的运行状态参数，以及车辆在第二时刻的多个预设方向盘转角增量；将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入车辆运动学模型，得到分别与每个预设方向盘转角增量对应的预测轨迹；将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入期望轨迹计算模型，得到分别与每个预设方向盘转角增量对应的期望轨迹；获取与每个预设方向盘转角增量对应的预测轨迹和期望轨迹之间的偏离程度值；获取与最小偏离程度值对应的目标方向盘转角增量，以根据目标方向盘转角增量，对所述车辆进行横向控制。本发明提高了车辆横向控制的控制效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN118457576A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539767.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及汽车跟车技术领域，具体是涉及一种纵向跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请只要基于本车和目标前车的车距数据和车速差值应用李雅谱诺夫函数，最后通过对李雅谱诺夫函数的求解就可以计算出滑模控制器中唯一的滑模面参数的值，也就是将滑模控制器应用到纵向跟车控制技术中，只需要根据目标前车和本车的运动数据计算出滑模面参数这一个参数的目标值，计算出滑模面目标参数值的滑模控制器便可输出本车的加速度。本申请只涉及滑模面参数这一个参数，那么根据本车和前车的运动数据计算出的滑模面参数的目标值必然匹配本车，具有匹配本车的滑模面目标参数值的滑模控制器能够提高对本车的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048633A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311114804.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，根据获取周边车辆全面的驾驶信息，精准预测周边车辆的驾驶行为，控制自动驾驶车辆安全行驶，提高自动驾驶的安全性。该方法包括：获取目标车辆的周边车辆的当前车速、当前航向角以及车牌信息；周边车辆为位于目标车辆的可识别范围内的车辆；根据车牌信息，获取周边车辆的历史行为数据；根据历史行为数据，确定周边车辆的行为特征；行为特征用于反映周边车辆的驾驶风格；根据行为特征、当前车速以及当前航向角，预测周边车辆的驾驶行为，并根据驾驶行为对目标车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN115131965A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210724762.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括若目标车辆处于待汇流状态，确定相关车辆，预测各相关车辆的相关预测汇流时刻，以及目标车辆的目标预测汇流时刻、并确定相关车距、相关间隔和目标间隔，可以确定有效时间窗口，基于各有效时间窗口确定多个待选时刻，并控制目标车辆于优选时刻在汇流位置进行汇流，能够实现辅助控制目标车辆进行汇流，安全性更高、不需要限定相关车辆为智能网联汽车，且对于车对外界的信息交换能力要求较低，不需要云端平台计算分配，通信和计算成本低，可用性强。
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公开(公告)号：CN115195728B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211049118.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN115131965B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210724762.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括若目标车辆处于待汇流状态，确定相关车辆，预测各相关车辆的相关预测汇流时刻，以及目标车辆的目标预测汇流时刻、并确定相关车距、相关间隔和目标间隔，可以确定有效时间窗口，基于各有效时间窗口确定多个待选时刻，并控制目标车辆于优选时刻在汇流位置进行汇流，能够实现辅助控制目标车辆进行汇流，安全性更高、不需要限定相关车辆为智能网联汽车，且对于车对外界的信息交换能力要求较低，不需要云端平台计算分配，通信和计算成本低，可用性强。
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公开(公告)号：CN115195728A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211049118.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。
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