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公开(公告)号：CN119705417A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510050831.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取车辆在第一时刻的运行状态参数，以及车辆在第二时刻的多个预设方向盘转角增量；将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入车辆运动学模型，得到分别与每个预设方向盘转角增量对应的预测轨迹；将运行状态参数和每个预设方向盘转角增量输入期望轨迹计算模型，得到分别与每个预设方向盘转角增量对应的期望轨迹；获取与每个预设方向盘转角增量对应的预测轨迹和期望轨迹之间的偏离程度值；获取与最小偏离程度值对应的目标方向盘转角增量，以根据目标方向盘转角增量，对所述车辆进行横向控制。本发明提高了车辆横向控制的控制效率和控制精度。
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