-
公开(公告)号：CN118457576A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539767.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及汽车跟车技术领域，具体是涉及一种纵向跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请只要基于本车和目标前车的车距数据和车速差值应用李雅谱诺夫函数，最后通过对李雅谱诺夫函数的求解就可以计算出滑模控制器中唯一的滑模面参数的值，也就是将滑模控制器应用到纵向跟车控制技术中，只需要根据目标前车和本车的运动数据计算出滑模面参数这一个参数的目标值，计算出滑模面目标参数值的滑模控制器便可输出本车的加速度。本申请只涉及滑模面参数这一个参数，那么根据本车和前车的运动数据计算出的滑模面参数的目标值必然匹配本车，具有匹配本车的滑模面目标参数值的滑模控制器能够提高对本车的控制性能。
Search Results
1
records
(took 0.031 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
