公开(公告)号：CN118505978A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410681372.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 汪向阳 ,  马旭 ,  杨腾宇 ,  癿建建 ,  王科 ,  田浩东 ,  罗胜杰 ,  陈凯

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。

公开(公告)号：CN111120634B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202010127908.4

申请日：2020-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 孙生 ,  杜长虹 ,  胡松 ,  卢国成 ,  吴绍军 ,  陈凯 ,  吴凯 ,  徐威

IPC: F16H57/027 ,  F16K24/04 ,  F16K17/12 ,  F16K17/164

Abstract: 本方案涉及一种膜片式排气塞，它能排气塞的防水效果。该膜片式排气塞，包括：排气塞基体；将所述排气塞基体的出口封堵住的弹性膜片；固定于所述排气塞基体的出口处的盖帽，所述盖帽将所述弹性膜片的边缘压紧在所述排气塞基体上；其中，在进入排气塞基体内的气体压力高于预设压力时，所述弹性膜片和所述排气塞基体之间形成供气体排出的第一间隙；所述盖帽和所述排气塞基体之间形成有供气体排出的第二间隙。

公开(公告)号：CN118570295A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410354909.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 李志杰 ,  任祥云 ,  王科 ,  康轶非 ,  罗胜杰 ,  赵国良 ,  陈凯

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种视觉重定位方法及系统，涉及计算机视觉领域。其中，所述方法包括：根据查询图像中各个2D特征点的显著性信息，选取出2D关键点；利用场景坐标回归网络预测与2D关键点相匹配的3D场景坐标；其中，场景坐标回归网络在离线阶段完成对3D场景的学习，并在离线学习过程中引入几何约束策略；采用基于随机采样一致性方案的PnP算法，根据2D关键点和对应的3D场景坐标进行位姿求解，得到查询图像的六自由度位姿。相较于现有技术，本发明可以降低定位任务中离群点的数量并使网络能够从图像中一些有价值的区域学习，获得的匹配对和计算量都大幅减少，节约了计算资源，重定位结果精度高。

公开(公告)号：CN111120634A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010127908.4

申请日：2020-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 孙生 ,  杜长虹 ,  胡松 ,  卢国成 ,  吴绍军 ,  陈凯 ,  吴凯 ,  徐威

IPC: F16H57/027 ,  F16K24/04 ,  F16K17/12 ,  F16K17/164

Abstract: 本方案涉及一种膜片式排气塞，它能排气塞的防水效果。该膜片式排气塞，包括：排气塞基体；将所述排气塞基体的出口封堵住的弹性膜片；固定于所述排气塞基体的出口处的盖帽，所述盖帽将所述弹性膜片的边缘压紧在所述排气塞基体上；其中，在进入排气塞基体内的气体压力高于预设压力时，所述弹性膜片和所述排气塞基体之间形成供气体排出的第一间隙；所述盖帽和所述排气塞基体之间形成有供气体排出的第二间隙。

公开(公告)号：CN304656992S

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201730567071.4

申请日：2017-11-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 陈凯 ,  于禹泽 ,  董凌维 ,  孙元明 ,  杜鹏飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车换档手柄。
2.本外观设计产品的用途：安装在换档器上，用于换档时驾驶员持握。
3.本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304656985S

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201730567050.2

申请日：2017-11-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 于禹泽 ,  叶云鹏 ,  王宗佳 ,  孙元明 ,  陈凯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车扰流板。
2.本外观设计产品的用途：安装在车身后窗上部，用于高速行驶稳定车身。
3.本外观设计的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：俯视图。

公开(公告)号：CN304615123S

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201730566483.6

申请日：2017-11-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 于禹泽 ,  陈凯 ,  叶云鹏 ,  王宗佳 ,  孙元明

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：汽车尾灯。
2、本外观设计产品的用途：用于车辆照明、显示车况及汽车后脸部装饰。
3、本外观设计的设计要点：尾灯的整体形状。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304561750S

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201730566482.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 王宗佳 ,  于禹泽 ,  叶云鹏 ,  陈凯 ,  孙元明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：汽车雾灯。
2．本外观设计产品的用途：安装在汽车上，用于驾驶途中照明、位置指示和转向提示等。
3．本外观设计的设计要点：产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN304257140S

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201630582296.2

申请日：2016-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 陈凯 ,  程闯 ,  代超

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：汽车迎宾踏板。
2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰汽车门槛部位，起到保护、美化车体的作用。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN304704835S

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201730618844.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Designer： 陈亚军 ,  徐立蕊 ,  陈凯 ,  沈阳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车轮毂。
2.本外观设计产品的用途：用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。
3.本外观设计的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
5．后视图不易见、无设计要点，省略后视图。