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公开(公告)号：CN119901507A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127043.4
申请日：2025-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种整车测试方法、装置、系统和存储介质，方法应用于与测试车辆建立通信连接的外置域控制器，所述方法包括：获取车辆控制信息，所述车辆控制信息基于预设测试路径和所述测试车辆的定位信息生成，所述预设测试路径用于规定车辆在测试场地中的行驶路线；根据所述车辆控制信息，控制所述测试车辆行驶；在车辆行驶过程中，针对所述测试车辆，采集表征测试情况的性能数据。本发明提供的技术方案，能提高整车测试效率。
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公开(公告)号：CN116453234A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211097880.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆自主代客泊车的交互方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目的地周边的至少一个停车场的可用车位信息和收费信息，生成停车推荐信息，并选择至少一个停车场的目标停车场发送车位预约信息，并根据目标停车场的实际位置生成导航路径；在达到目标停车场且车位预约信息有效时，获取目标停车场内到预约车位的第一泊车路径，并执行泊车动作的同时，根据收费信息计算车辆的实际费用；在车辆泊出目标停车场时，根据实际费用向目标停车场付费，并将实际费用和泊出信息发送至用户的同时，控制车辆向目标位置行驶。本申请实现了车位预约、AVP、费用支付等的完全自动化，提高了停车场管理的便捷性和效率，满足了用户的泊车需求。
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公开(公告)号：CN115273516A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210764681.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , G06Q10/02 , G06Q50/30
Abstract: 本申请涉及一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：接收用户的预约停车请求；根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。本申请实施例的停车管理方法，基于C2X技术，以实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化AVP的交互功能。
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公开(公告)号：CN119935577A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510126599.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了实车测试方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明确定目标测试场景中测试车由当前位置到第一测试起始位置的第一路径，以及目标物由当前位置到第二测试起始位置的第二路径，然后将第一路径、第二路径分别发送至测试车、目标物，以使测试车、目标物自动行驶到相应的测试起始位置，无需人工操作测试车和目标物前往测试场地，减少了人力投入。然后，通过目标测试场景中测试车的控制信息控制测试车进行测试，无需人工驾驶测试车进行测试，有利于提升实车测试效率以及测试结果的准确性。此外，在测试结束后，控制测试车和目标物进行自动复位，无需人工操作设备复位，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN117601854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410007014.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W40/02 , B60W40/072 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆的车辆速度，以及目标车辆周围的感知信息；感知信息包括静止对象信息和车道线信息，静止对象在目标车辆的相邻横向位置；根据车道线信息，确定与静止对象相对目标车辆的分布方位相同，且与目标车辆距离最近的目标车道线；获得目标车道线在目标位置的车道线曲率；其中，目标位置位于目标车辆的前向位置；判断车辆速度和车道线曲率是否满足偏移条件，若满足，根据车道线信息控制目标车辆执行针对静止对象的避让策略；其中，偏移条件包括：车辆速度大于预设速度且车道线曲率小于预设车道线曲率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701109A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411031669.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了智能驾驶参数的更新方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：检测车辆在当前行驶过程中发生车道线丢失情况的目标地点；检测车道线丢失情况是否导致车辆发生控偏事件；若车道线丢失情况导致车辆发生控偏事件，则判断目标地点是否存在于第一数据库，其中，第一数据库包括多个处于训练阶段的控偏地点以及控偏地点对应的智驾参数；若目标地点存在于第一数据库，则基于事件数据对第一数据库中目标地点对应的第一智驾参数进行更新，得到第二智驾参数，其中，事件数据是分析控偏事件得到的。本发明解决了现有技术未针对车道线丢失场景进行定制化策略训练，导致智能驾驶辅助系统在该场景下行驶安全性与稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116811856A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310968071.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括：获取当前车道的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和所述车道线信息，判断目标车辆是否需要借道避障；若确定目标车辆需要借道避障，则获取当前车道的相邻车道的车况信息；基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息，确定出避让措施；基于避让措施，对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障，提高了借道避障的效率，且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中，避免了紧急占用相邻车道，导致影响其他车辆正常行驶的问题，提高了避障功能的安全性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116358601A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335312.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质。自动驾驶定位校准方法包括：当车辆位于第一行程起点时，通过感知传感器获取第一减速带相对车辆第一行程起点的第一位置信息；控制车辆从第一行程起点自动驾驶经过第一减速带，通过胎压传感器获取第一减速带相对第一行程起点的第二位置信息；根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准。通过感知传感器在车辆第一行程起点处获取的第一位置信息，随后控制车辆自动驾驶到第一减速带上，由胎压传感器获取实际的第二位置信息，根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准，缩小了因光线、网络等因素导致的误差，提高了自动驾驶方法的定位效果。
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公开(公告)号：CN116001817A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001361.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种进路口前的纵横向控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，获取车道信息、交通参与者信息以及本车与导向车道的距离；根据所述本车与导向车道的距离、车道信息和交通参与者信息制定纵横向控制策略；将所述本车与导向车道的距离划分为不同段距，根据所述不同段距执行不同纵横向控制策略。其目的是：能够更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和换道，正确进入导向车道，在确保安全的情况下，有效提升驾乘体验和车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN115107772A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210899482.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种车辆限速巡航方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的限速状态数据，所述限速状态数据包括驾驶员状态、车道限速标识、行驶道路环境、天气状态、交通拥堵状态中至少之一；根据所述限速状态数据和所述限速状态数据对应的预设限速工况，确定所述限速状态数据的建议限速；将各所述限速状态数据的建议限速中最小的所述建议限速确定为所述车辆的限速巡航速度。本发明根据不同的限速状态数据得到对应的建议限速，将最小的建议限速确定为限速巡航速度。通过多种限速状态来确定最后的限速巡航速度，能够以更合适的速度为车辆提供限速巡航服务，有效提升车辆运行效率。也能够丰富限速巡航的使用场景，从而提高驾乘体验。
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