车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN119611214A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510037225.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆领域,该方法包括:根据目标对象与车辆之间的相对位置,确定车辆的提示区域的声场区域以及静音区域;目标对象位于声场区域内;控制车辆的多个扬声器输出对应的提示音频;多个扬声器输出的提示音频在声场区域内叠加后的音频的振幅不为0,在静音区域内叠加后的音频的振幅为0。由此可以实现声音的定向发射。

    内燃机周期性脉动噪声评价方法

    公开(公告)号:CN115077690B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210737969.1

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种内燃机周期性脉动噪声评价方法,包括以下步骤:步骤1、采集噪声信号和转速信号;步骤2、对噪声信号进行分段滤波;步骤3、多段滤波信号进行希伯特变换;步骤4、各段信号进行傅里叶变换;步骤5、计算各频段信号的调制深度;步骤6:计算各阶次的调制深度;步骤7、计算周期性脉冲指数。本发明能够基于人耳的听觉感受以及周期性脉动性本质,准确识别出此种周期性的脉动噪声。通过该评价方法能够判断出周期性脉动噪声的严重程度,并判断脉动噪声的主要贡献频率。

    一种混动车辆的发动机转速、扭矩标定方法

    公开(公告)号:CN117807797A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410003197.8

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种混动车辆的发动机转速、扭矩标定方法,包括:获取发动机万有特性等油耗曲线和待标定车速V0对应的整车需求发动机功率P0;构建车内发动机噪声MAP图;确定V0对应的车内发动机噪声声压级允许范围;在该允许范围内,确定发动机最大转速n_max和发动机最大扭矩T_max;在发动机最大转速n_max、发动机最大扭矩T_max、整车需求发动机功率P0的约束下,结合发动机万有特性等油耗曲线,确定燃油消耗率最小时的发动机转速和发动机扭矩,并将其分别作为与待标定车速V0对应的发动机转速和发动机扭矩。采用本发明能得到待标定车速下既满足车内发动机噪声要求,又满足油耗最小的发动机转速、扭矩。

    一种发动机柱塞式张紧器的异响位置确定方法

    公开(公告)号:CN113758715B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111004950.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本方案涉及一种发动机柱塞式张紧器的异响位置确定方法,可以准确判断该柱塞式张紧器发生异响时的异响位置。其包括:调试发动机运行工况至使柱塞式张紧器异响发声的工况,通过振动传感器采集张紧器壳体上的振动信号,通过麦克风采集张紧器附近的噪声信号,通过第一激光发射器产生第一脉冲信号,通过第二激光发射器产生第二脉冲信号;基于噪声信号确定目标噪声频率范围;将带通滤波器的滤波范围设置为目标噪声频率范围,再采用带通滤波器对振动信号进行滤波处理,得到异响振动信号;在异响振动信号中的异响特征出现时,基于第一脉冲信号是否出现脉冲来确定柱塞在最大压缩量位置时的异响位置,基于第二脉冲信号来确定柱塞在最小压缩量位置时的异响位置。

    基于信号调制定量评价发动机噪声的方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN114441177A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210114032.9

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明公开一种评价汽车发动机噪声的方法,对样本品发动机施加不同负荷,同步采集传声器噪声信号和发动机转速信号,确定粗糙声频率分布范围;根据发动机转速信号获取噪声信号在该粗糙声频率范围内调制深度云图,根据调制深度云图确定发动机粗糙声的调制阶次;计算发动机在不同转速下该调制阶次对应的调制量,确定该调制阶次对应的调制量下的发动机噪声评价指标;对待评价发动机施加与施加于样本发动机对应的不同负荷,根据噪声信号和转速信号计算得到待评价发动机该调制阶次对应的噪声调制量,与评价指标对比,确认待评价发动机的粗糙声感知程度。通过制定有效的台架管控指标,避免发动机搭载到车辆时产生粗糙声抱怨。

    一种描述人耳感知的瞬态调制评价方法

    公开(公告)号:CN112304632A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010654276.7

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种描述人耳感知的瞬态调制评价方法,包括以下步骤:同步采集发动机转速信号与车内声音信号,并根据自定义的转速增量划分原始声音信号矩阵S;对声音信号进行A计权滤波,得到滤波后的声音信号矩阵SA;对滤波后的声音信号矩阵SA进行希尔伯特变换,并计算得到对应的包络线矩阵EA;对包络线矩阵EA进行傅立叶变换,计算得到不同调制频率下的调制深度矩阵DA;根据调制频率与调制阶次的对应关系,基于峰值保持原理确定各调制阶次在不同转速下的调制深度。本发明能够得到调制阶次在不同瞬态工况下的调制深度,由此描述人耳感知到的瞬态调制成分,为不同风格的整车动力声品质对标提供了参数化的评价方法。

    内燃机周期性脉动噪声评价方法

    公开(公告)号:CN115077690A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210737969.1

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种内燃机周期性脉动噪声评价方法,包括以下步骤:步骤1、采集噪声信号和转速信号;步骤2、对噪声信号进行分段滤波;步骤3、多段滤波信号进行希伯特变换;步骤4、各段信号进行傅里叶变换;步骤5、计算各频段信号的调制深度;步骤6:计算各阶次的调制深度;步骤7、计算周期性脉冲指数。本发明能够基于人耳的听觉感受以及周期性脉动性本质,准确识别出此种周期性的脉动噪声。通过该评价方法能够判断出周期性脉动噪声的严重程度,并判断脉动噪声的主要贡献频率。

    发动机辐射噪声与燃烧激励的可视化关联分析方法

    公开(公告)号:CN113704879B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110898515.8

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种发动机辐射噪声与燃烧激励的可视化关联分析方法,包括以下步骤:步骤1.发动机正常点火,测点布置;步骤2.不同转速点的定速扭矩测试,步骤3.缸压角度域重采样与修正,平均压升率矩阵求解,步骤4.平均辐射噪声声压级矩阵求解,步骤5.重复步骤1‑4,建立定速升扭数据库,步骤6.计算差值矩阵,确定燃烧激励与辐射噪声的强相关工况点。本发明通过对辐射噪声和缸压的多转速点定速升扭测试和等功率点差值分析,绘制转速‑扭矩分布云图,由此识别出高频燃烧激励与辐射噪声的强相关工况点,为发动机燃烧标定的多参数寻优提供可靠的工程依据。

    一种基于阶次渲染的工况识别的补偿方法

    公开(公告)号:CN111695204B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010613690.3

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开一种基于阶次渲染的工况识别的补偿方法,包括以下步骤:车辆CAN信息采集设备实时读取车辆的车速信息v[t]和发动机转速信息r[t];通过车速信息v[t]确定出车辆加速度a[t];将车辆加速度a[t]划分为多个工况区间,并定义各个工况区间的初始化工况增益g[t];根据工况区间和初始化工况增益g[t]确定工况增益G[t];将工况增益G[t]和阶次增益O[t]相加以确定综合补偿增益W[t],其中,O[t]是目标阶次与实际阶次的增益差值。该方法能识别出工况区间和确定出工况增益,并与阶次增益共同确定综合补偿增益,实现加、减速,以及准匀速等复合工况下动力声品质设计的不同补偿需求。

    汽车或发动机的声品质相对变化量的评价方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN110285982B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910700989.X

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种汽车或发动机的声品质相对变化量的评价方法、装置及控制器,以实现对引起人耳主观感受差异明显的特征工况或转速段进行识别的效果。该方法包括:对待测试实体和目标实体进行声音样本信号和转速信号采集;根据转速信号将待测试实体的声音样本信号划分为多个第一声音信号数据块以及将目标实体的声音样本信号划分为多个第二声音信号数据块;确定每个第一声音信号数据块的第一声品质参数以及确定每个第二声音信号数据块的第二声品质参数;根据第一声品质参数和第二声品质参数,确定待测试实体和目标实体之间的声品质参数差异;确定声品质参数差异引起的VER相对变化量;根据VER相对变化量,确定分析工况中引起主观感受差异明显的特征工况。

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