公开(公告)号：CN115520179A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211292621.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宣雨楼 ,  陈昌学 ,  万凯林

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统，其中，包括：在检测到车辆处于代客泊车模式时，获取车辆起始点位置，基于其生成泊车路径，并发送泊车请求至服务器，通过服务器转发泊车请求至目标区域的停车场管理系统，并激活其停车场端道闸与车辆建立通信连接；控制车辆沿着泊车路径执行泊车动作，并接收停车场端道闸发送的道闸开启或是闭合信息，根据其控制车辆执行对应动作，直至车辆进入目标区域，并在到达泊车终点位置时，完成泊车。由此，解决了相关技术中无法识别道闸开闭状态并自主泊车导致仍需人工泊车，无法满足代客泊车安全性和便捷性的需求，降低用户使用体验等问题。

公开(公告)号：CN115014374A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210594627.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋鸿越 ,  宣雨楼 ,  倪如标 ,  周晓勇 ,  顾泽霖

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开一种融合动态事件的车道级路径规划方法，根据传感器、雷达信息在车端建立语义图层，并通过机器学习等判别方式，对语义图层信息进行简单归类；再语义图层与高精地图投射叠加，完成车道级导航的实时更新；为自动驾驶汽车提供车道级导航，实时更新车道级规划结果，反馈给自动驾驶汽车，可以有效缩短汽车反应时间，提升自动驾驶安全。本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括覆盖车身的摄像头和雷达传感器，搭载支持处理感知信号、构建语义地图的计算芯片；所述计算芯片执行上述融合动态事件的车道级路径规划方法，实时生成的语义地图对路径规划进行实时更新。

公开(公告)号：CN112908021A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110056448.5

申请日：2021-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 秦亮 ,  宣雨楼 ,  李健 ,  黎彦芸 ,  周晓勇

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44

Abstract: 一种代客自主泊车方法及系统，包括AVP管理系统、用户终端、车载单元和停车场触发单元，设置专门泊车触发点区域作为起点位置，用户只需将车辆驾驶到起点位置后下车，通过AVP管理系统与用户终端、车端的交互，AVP管理系统自动完成从起点位置到停车位置的泊车过程，最终实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验。