-
公开(公告)号：CN115311853B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210859239.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于众包地图的轨迹数据识别道路标志的方法及系统，基于轨迹点方向角信息，获取位于路口区域的轨迹点和位于非路口区域的轨迹点；基于位于某一非路口区域的轨迹点，识别是否存在车辆变道的轨迹或者路网车道变化的轨迹，若存在，则发生车辆变道或者路网车道变化处的两条车道的分界线为虚线，反之该区域的车道分界线为实线；基于位于某一路口区域的轨迹点，识别车辆的通行方向，并结合该区域的图像信息，获取该路口区域车道线的导向箭头的方向。本发明使用轨迹数据得到道路段的信息，然后通过轨迹与图像的关联关系，得到图像的分段信息，从而提高图像数据的聚类效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071722A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173602.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种基于路段轨迹的车道几何信息提取方法，对经过同一道路的轨迹子集进行轨迹聚类分析，获得属于同一车道的轨迹簇，以非参数化曲线的形式对同一簇内的轨迹子集提取轨迹几何中心，拟合获得候选车道中心线；基于最大团搜索的变道车道线识别方法，建立相交关系图，通过最大团分析识别变道车道线并进行剔除，获得互不相交的车道中心线集合作为基本车道中心线，通过高斯混合模型复核该路段两端车道数，基于新增的高斯成分及参数提取候选车道中心线作为新增车道中心线。本发明基于轨迹数据有效提取准确的车道几何信息，获取方法简洁有效，易于实现，对于车道级的测图应用具有重要意义，为自动驾驶应用提供高精度地图的底层数据支持。
-
公开(公告)号：CN115311853A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859239.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于众包地图的轨迹数据识别道路标志的方法及系统，基于轨迹点方向角信息，获取位于路口区域的轨迹点和位于非路口区域的轨迹点；基于位于某一非路口区域的轨迹点，识别是否存在车辆变道的轨迹或者路网车道变化的轨迹，若存在，则发生车辆变道或者路网车道变化处的两条车道的分界线为虚线，反之该区域的车道分界线为实线；基于位于某一路口区域的轨迹点，识别车辆的通行方向，并结合该区域的图像信息，获取该路口区域车道线的导向箭头的方向。本发明使用轨迹数据得到道路段的信息，然后通过轨迹与图像的关联关系，得到图像的分段信息，从而提高图像数据的聚类效果。
-
公开(公告)号：CN119445507A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310974124.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06F16/23 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及高精地图技术领域，公开了一种众包地图专用车道更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取车辆行驶过程中拍摄的第一道路图片以及车辆的轨迹信息。根据所述轨迹信息，对所述第一道路图片和众包地图数据中的车道中心线进行匹配，得到绑定了车道中心线的第二道路图片。对所述第二道路图片中的专用车道特征进行识别，生成包含专用车道标识信息的变化点对象。根据所述变化点对象，对众包地图中的专用车道数据进行差分更新。本发明避免了依赖专业采集车和人工作业的方式所带来的时效差和识别误差，且避免了对整个专用车道数据进行重复更新和覆盖的低效操作，可以实现对专用车道数据的高效率及高精度的更新和维护。
-
公开(公告)号：CN116680353A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590262.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/24 , G06F16/215 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供了一种匹配信号灯与车道的方法、装置、电子设备及车辆，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个车辆上传的众包地图数据；对信号灯数据进行解析，得到在目标时段内，信号灯的颜色变化信息与信号灯所表征的方向信息；对多个辆的所述车辆行驶轨迹进行解析，得到在目标时段内，多个车辆所位于的关联车道，以及多个车辆各自在关联车道上的运行信息；确定关联车道的车道方向；基于车道方向、颜色变化信息、方向信息以及多个所述车辆各自在所述关联车道上的运行信息，确定关联车道是否与所述信号灯匹配。通过本发明所提供的方法，以成本更低、效率更高的满足信号灯与车道匹配的更新。
-
公开(公告)号：CN115752486A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520624.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 侯晓辉
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质，所述方法包括以下步骤：获取众包车辆采集的轨迹点信息；基于轨迹点信息识别交叉口区域和非交叉口区域；根据轨迹点的时间戳和轨迹点的距离间隔分别对交叉口区域和非交叉口区域的若干轨迹点进行分组，以获得交叉口区域的轨迹组和非交叉口区域的轨迹组；对交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成交叉口区域的虚拟车道线；对非交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成非交叉口区域的车道线拓扑；将交叉口区域的虚拟车道线和非交叉口区域的车道线拓扑合并，生成最终的车道线拓扑图。本发明通过众包轨迹数据，并利用分段、聚类、拼接的方法生成车道线冗余较少，更贴近现实。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
