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公开(公告)号：CN116680353A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590262.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/24 , G06F16/215 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供了一种匹配信号灯与车道的方法、装置、电子设备及车辆，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个车辆上传的众包地图数据；对信号灯数据进行解析，得到在目标时段内，信号灯的颜色变化信息与信号灯所表征的方向信息；对多个辆的所述车辆行驶轨迹进行解析，得到在目标时段内，多个车辆所位于的关联车道，以及多个车辆各自在关联车道上的运行信息；确定关联车道的车道方向；基于车道方向、颜色变化信息、方向信息以及多个所述车辆各自在所述关联车道上的运行信息，确定关联车道是否与所述信号灯匹配。通过本发明所提供的方法，以成本更低、效率更高的满足信号灯与车道匹配的更新。
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