公开(公告)号：CN116680353A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310590262.7

申请日：2023-05-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 侯晓辉 ,  冯力力 ,  刘兆锋 ,  谢锦标

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/24 ,  G06F16/215 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明提供了一种匹配信号灯与车道的方法、装置、电子设备及车辆，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个车辆上传的众包地图数据；对信号灯数据进行解析，得到在目标时段内，信号灯的颜色变化信息与信号灯所表征的方向信息；对多个辆的所述车辆行驶轨迹进行解析，得到在目标时段内，多个车辆所位于的关联车道，以及多个车辆各自在关联车道上的运行信息；确定关联车道的车道方向；基于车道方向、颜色变化信息、方向信息以及多个所述车辆各自在所述关联车道上的运行信息，确定关联车道是否与所述信号灯匹配。通过本发明所提供的方法，以成本更低、效率更高的满足信号灯与车道匹配的更新。

公开(公告)号：CN119445507A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310974124.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯力力 ,  耿露 ,  侯晓辉

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06T7/246 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及高精地图技术领域，公开了一种众包地图专用车道更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取车辆行驶过程中拍摄的第一道路图片以及车辆的轨迹信息。根据所述轨迹信息，对所述第一道路图片和众包地图数据中的车道中心线进行匹配，得到绑定了车道中心线的第二道路图片。对所述第二道路图片中的专用车道特征进行识别，生成包含专用车道标识信息的变化点对象。根据所述变化点对象，对众包地图中的专用车道数据进行差分更新。本发明避免了依赖专业采集车和人工作业的方式所带来的时效差和识别误差，且避免了对整个专用车道数据进行重复更新和覆盖的低效操作，可以实现对专用车道数据的高效率及高精度的更新和维护。