公开(公告)号：CN118945596A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410974732.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  汤亮 ,  蒋建春 ,  谭银杰

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于室内无线定位领域，具体涉及一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法；包括：基准基站接收待测基站广播的CTE信号，并根据CTE信号强度决定保留当前基站布设或重新布设待测基站；基准基站将自身位置信息和CTE信号转发给位置服务器；位置服务器根据基准基站的位置信息和CTE信号计算得到待测基站的初始位置；获取室内地图，根据室内地图对待测基站的初始位置进行修正，得到待测基站的修正位置；对待测基站的修正位置进行粒子滤波，得到待测基站的精准定位结果。将得到精准定位结果的待测基站作为基准基站，继续进行待测基站的定位，直到所有待测基站均已完成定位；本发明能够提升基站布设效率，降低室内定位系统整体运行成本更低。

公开(公告)号：CN116634561A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310737198.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 金润一 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  林峰 ,  李华 ,  王成伟 ,  谭银杰 ,  汤亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。

公开(公告)号：CN118890689A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411038918.5

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  谭银杰 ,  林峰 ,  汤亮 ,  陆健

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，属于车联网技术领域。该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。本发明可提供连续高精度定位信息，从而满足室内高精度定位导航与智能停车、寻车等需求。