公开(公告)号：CN119540510A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411600740.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 孙乾予 ,  陈运金 ,  武彤 ,  蔡雨霖 ,  陈嘉骏 ,  窦魁洲 ,  刘宏梅

IPC: G06V10/143 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于矿物分类技术领域，涉及一种多光源组合的矿物机械视觉识别装置，包括多个门型安装架、多个光源模块、多个拍摄模块、识别模块，用于对多张矿石图像进行识别，得到每张矿石图像的矿石识别率以及矿石类型，对多张矿石图像的矿石识别率从高到低进行排序，使用矿石识别率最高的矿石类型作为矿石传送皮带上该标记区域的矿石类型。本发明能够通过多个拍摄模块拍摄多张同一标记区域不同组合形式的组合光源照射下的矿石图像，并对多张矿石图像进行识别得到每张矿石图像的矿石识别率以及矿石类型，选取识别率最高的矿石类型作为矿石传送皮带上该标记区域的矿石类型，避免单一光源照射矿石造成特征识别的准确性下降的问题。

公开(公告)号：CN112541282A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910897826.5

申请日：2019-09-23

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘宏梅 ,  董庆国 ,  付新 ,  朱会东 ,  蔺海斌 ,  傅嵩博 ,  赵丽娟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/12 ,  E21C35/24 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态载荷提取方法，包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型；建立含夹矸煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型，采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。

公开(公告)号：CN108046299A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201810042101.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 董庆国 ,  刘宏梅 ,  王志恒 ,  白阳 ,  吴清峰 ,  黄浩 ,  常俊基

IPC: C01F5/28

CPC classification number: C01F5/28 ,  C01P2002/72 ,  C01P2002/82 ,  C01P2006/80

Abstract: 本发明提供一种海盐卤水制备高纯氟化镁的工艺方法，包括以下步骤：(1)在海盐卤水中加入脱色剂进行脱色处理，脱色完成后过滤，保留海盐卤水滤液；(2)将海盐卤水滤液与除钙试剂混合均匀进行除钙处理，除钙完成后过滤，保留除钙滤液；(3)将除钙滤液与饱和氟化铵溶液常温混合反应20～30min，反应结束后过滤，将滤饼依次水洗、烘干后即得高纯氟化镁。本发明以海盐卤水和氟化铵为主要原料，一方面充分利用了海盐卤水资源，另一方面可通过简单、安全且成本低下的工艺过程制备高纯氟化镁，所得到的高纯氟化镁纯度可达到99.30～99.65％。

公开(公告)号：CN106930761A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710260439.1

申请日：2017-04-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  范佳艺 ,  李明昊 ,  田震 ,  刘宏梅 ,  刘旭南 ,  付新 ,  张品好 ,  史百胜 ,  周文潮 ,  黄凯 ,  付东波 ,  金忠峰 ,  石树林 ,  闻首杰 ,  刘雪景

IPC: E21C25/10 ,  G06F17/50 ,  E21C41/18

CPC classification number: E21C25/10 ,  E21C41/18 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法，包括：获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数；建立煤岩离散元接触模型；建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型；将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式，导入至所述煤岩离散元接触模型中，建立系列离散元仿真模型；采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析，分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线；根据上述变化曲线，通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。

公开(公告)号：CN108256199A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810025705.7

申请日：2018-01-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘宏梅 ,  董庆国 ,  赵丽娟 ,  刘旭南 ,  曹艳丽 ,  王劲松

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。

公开(公告)号：CN107337299A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710739740.0

申请日：2017-08-25

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 董庆国 ,  李强 ,  张旭 ,  刘宏梅

IPC: C02F9/04 ,  C02F101/14

Abstract: 本发明提供一种除氟净水剂及其制备方法，其中除氟净水剂按照质量百分含量的化学组成为：Mg(OH)29～15％，MgCO344～66％，Al(OH)325～41％，并且Mg(OH)2、MgCO3、Al(OH)3的质量比为：1:2.9～7.3:2.7。制备方法包括：将碳酸钠与铝质矿物混合焙烧；将焙烧后的混合物料用水充分溶解后过滤；将镁盐溶液与滤液混合反应，反应结束后过滤，滤饼洗涤并烘干后即得。应用方法包括：按照待处理含氟废水中每g F-添加3～6g除氟净水剂，常温下搅拌反应1.5～4h。本发明的除氟剂针对含氟废水除氟的消耗量少但除氟能力强，除氟后的废水中氟残余达到GB8978-1996一级排放标准。

公开(公告)号：CN107066743A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710260632.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  范佳艺 ,  李明昊 ,  刘宏梅 ,  田震 ,  靳予记 ,  韩政文 ,  史百胜 ,  张美晨 ,  闻首杰 ,  黄禹丁

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒载荷的提取方法，包括：获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数；根据所述煤岩的物理力学参数建立煤岩离散元模型；根据所述采煤机螺旋滚筒的结构参数建立采煤机螺旋滚筒的三维实体模型；将所述采煤机螺旋滚筒的三维实体模型转化为IGES格式，导入至所述煤岩的离散元模型中，建立采煤机螺旋滚筒载荷离散元仿真模型；采用所述采煤机螺旋滚筒载荷离散元仿真模型模拟采煤机截割煤壁，得到采煤机螺旋滚筒载荷。本发明利用离散元计算机仿真技术可获得采煤机的螺旋滚筒载荷随，工艺简单，运行费用较低，对促进行业技术进步有着显著的意义。

公开(公告)号：CN109513187B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201811645197.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏梅 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

公开(公告)号：CN108256199B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201810025705.7

申请日：2018-01-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘宏梅 ,  董庆国 ,  赵丽娟 ,  刘旭南 ,  曹艳丽 ,  王劲松

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。

公开(公告)号：CN112560298A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910917024.6

申请日：2019-09-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘宏梅 ,  董庆国 ,  曹艳丽 ,  周文潮 ,  罗贵恒 ,  朱会东 ,  蔺海斌 ,  党钰溪 ,  王傲然 ,  王鸿凯 ,  刘芳彤

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  E21C25/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态磨损量提取方法，包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型；建立含夹矸煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型，采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的磨损量的瞬时变化曲线及瞬态磨损图。