-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066414B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
-
公开(公告)号：CN118066414A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410452168.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L55/40 , F16L55/165 , F16L101/30 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及管道技术领域，具体公开了一种管道检测机器人，包括设置在车体正面用于对堆积在管道内的杂质进行清刮的清刮机构和设置在清刮机构内侧用于对清刮区域的污水进行清理的排水机构，本发明通过清刮机构使刮板贴合管道的内壁对堆积在管道内的淤泥等杂质进行清刮，并推开，相较于传统铲的方式清理效果较佳，且不易损伤管道内壁的涂层，便于实际检测使用，并且不用对淤泥进行收集，从而不用反复进出管道倾倒淤泥，提高检测效率，在清刮淤泥的同时，通过排水机构对清刮区域进行封堵，并对封堵区域进行抽水，不会因水的流动性影响排水效果，以使管壁露出，避免残留的污水影响检测。
-
公开(公告)号：CN117212613A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311391796.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道检测清洗智能机器人，涉及管道机器人清洗技术领域。本发明包括机器人主体，机器人主体内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有保护外壳，保护外壳内部设置有剐蹭机构，机器人主体内部固定安装有水箱，输水管的另一端固定安装有固定盘，固定盘内部开设有输水槽，输水槽内部固定安装有伸缩杆，伸缩杆固定安装有清理毛刷。本发明将机器人主体放到管道内部，通过微型摄像头对管道内部进行监测，随后操作人员通过控制器启动转动盘，带动弧形滑槽发生转动，使突出基块沿着弧形滑槽滑动，带动刮板沿着滑动槽发生滑动，使刮板通过滑槽滑出至保护外壳的内部，使刮板可与管道内壁进行贴合，进而可适用于不同尺寸的管道清理。
-
公开(公告)号：CN221683961U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202421934544.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了管道检测机器人，包括盖壳，所述盖壳连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板，安装在盖壳左侧；头部腔，安装在盖壳右侧；探测结构，安装在头部腔右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩，所述探测结构还包括行星轮组，所述行星轮组连接有支架；延展结构，与底部挡板连接用于头部腔位置调节，所述延展结构由丝杆、丝杆螺母、连接套筒、内腔支撑杆、支撑杆构成，本实用新型涉管道机器人及技术领域。该管道检测机器人，可以适应不同内径的管道进行管道检测，具有管道内径自适应性，甚至在复杂的环境中进行操作，如弯曲或深埋的管道，有效提高了管道检测的效率和适用范围。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.029 seconds)
