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公开(公告)号：CN117652275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN117652275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN112640650A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011451591.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端并可随所述机械臂移动，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口。本发明结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN218616202U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223261059.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
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公开(公告)号：CN214482279U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022962752.X
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于负压的番茄采摘机，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口，所述番茄排出口处设置有阀门，且所述阀门闭合时将所述番茄排出口密封；所述阀门通过连杆开关控制其开闭，所述阀门转动连接在所述柔性管下部。本实用新型结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222122119U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420885518.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 实用新型提供了一种农用车摄像头稳定装置，包括连接架、滚针轴承、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、横摆稳定平台、纵摆稳定平台、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅰ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅱ、圆锥减震器、轴承座、推力球轴承、下销柱、外环、内环、转轴、深沟球轴承、转子、上销柱、陀螺仪保持架、电池、陀螺仪底座、圆锥减震器底座、锥形减震层、圆锥减震器上盖。此装置的设计能够降低由于农业环境中路面颠簸造成的的图像剧烈抖动，使摄像头能够在农用车行进过程中捕捉到更加清晰、稳定的图像，从而提高农业生产的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN220044396U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321531306.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种菌类收获装置，包括底座、收割机构、收集运输机构和分级机构，所述底座底部设有四个行走轮，靠近前端的位置设有滑轨，联接底座和收集运输机构，收集运输机构包括橡胶铲、输送带、辊筒、运输架以及收集箱；底座前端设有螺旋限位机构，包括手柄、螺杆和螺母，液压系统置于螺母上，并与收割机构相连接；底座顶端设有分级机构，分级机构由分级箱、分级板和减振弹簧组成，底座与分级机构之间设有电机；底座后端设有扶手。本实用新型能够完成对菌类的切割、收集、运输和分级，提高了工作效率，减少了人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN218858152U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222107863.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施AGV采后运输小车，包括车架和安装在车架上的智能控制装置、动力装置、传动装置以及行走装置。动力装置包括动力电池、驱动电机、驱动电机安装底座、联轴器。传动装置包括双链轮、单链轮、链条、联轴器、长轴、短轴和轴承。行走装置包括轮胎、轴承、轴端挡圈、六角螺母与标准弹性垫圈。本实用新型通过在设施AGV采后运输车的车架上安装动力装置，并分别采用双排、单排链轮传动装置，实现前后轮同步驱动，利于直线行驶和原地转向，适用于设施大棚种植环境，便于实现采收后的机械化和智能化运输。
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公开(公告)号：CN218736037U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222405923.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN214413514U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022965233.9
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于负压吸力采摘口的刀具，其特征在于，包括刀具层板和外板；所述外板的环形底板上设置有旋转滑轨，所述旋转滑轨上安装有若干柔性塑料片，所述柔性塑料片以可相对滑动的方式安装在所述旋转滑轨上，所述外板的内壁上设置有环形的内层旋转板，所述内层旋转板上设置有若干长形滑槽，所述长形滑槽与相对应柔性塑料片上的柱形凸台配合，所述内层旋转板由相应的舵机驱动；所述刀具层板的本体是环形板结构，环形板结构上沿圆周均布有多组刀片，所述刀片一端可转动的设置在所述环形板结构上且由相对应的刀片驱动舵机驱动。本实用新型采用双层旋转结构，既可以有效避免在采摘的过程中损伤果实，也可以避免碎屑进入影响负压系统的运作。
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