公开(公告)号：CN218616202U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223261059.5

申请日：2022-12-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭惠萍 ,  王晨思 ,  王霆伟 ,  李怡 ,  荣麟瑞 ,  王常林 ,  张娇 ,  曹亚州 ,  王逸宁 ,  马瑾 ,  许俊科 ,  应卓凡 ,  吴宇 ,  张宸

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/00 ,  B62D11/04 ,  B60G3/00

Abstract: 本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。

公开(公告)号：CN218858152U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222107863.1

申请日：2022-08-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭惠萍 ,  王霆伟 ,  王常林 ,  王晨思 ,  李怡 ,  荣麟瑞 ,  张娇 ,  曹亚洲 ,  吴宇 ,  杨岩哲 ,  张宸 ,  任鹏

IPC: B60K17/04 ,  B60K1/00 ,  B60L50/60 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种设施AGV采后运输小车，包括车架和安装在车架上的智能控制装置、动力装置、传动装置以及行走装置。动力装置包括动力电池、驱动电机、驱动电机安装底座、联轴器。传动装置包括双链轮、单链轮、链条、联轴器、长轴、短轴和轴承。行走装置包括轮胎、轴承、轴端挡圈、六角螺母与标准弹性垫圈。本实用新型通过在设施AGV采后运输车的车架上安装动力装置，并分别采用双排、单排链轮传动装置，实现前后轮同步驱动，利于直线行驶和原地转向，适用于设施大棚种植环境，便于实现采收后的机械化和智能化运输。