-
公开(公告)号：CN115812434A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111090917.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种极坐标型水果采摘机器人。本发明包括真空泵、移动底盘、真空吸盘、双目相机、同步带滑台、滑动关节驱动电机、扭转电机、俯仰电机和滑动光轴等，由双目相机识别定位果实位置，主控制器对果实位置进行判断和处理，由下位机控制器控制电机运动，将真空吸盘送到目标果实位置，真空吸盘由真空泵提供负压吸住果实，再控制电机和真空泵采摘果实并返回初始位置放下果实，完成采摘作业。极坐标型水果采摘机器人配合移动底盘可实现连续采摘作业，具有提高采摘作业效率的潜力，通过更换真空吸盘的大小以适应不同品种的水果，提高极坐标型水果采摘机器人的使用范围。
-
公开(公告)号：CN219305457U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223145843.X
申请日：2022-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可直接输送苹果的气动式末端执行器，包括末端执行器和气动系统。末端执行器主要包括壳体、膨胀气囊和输果管道；气动系统主要包括气泵、安全阀、真空电磁阀、两位三通电磁阀、气压传感器、三通气动接头和软管，气泵、两位三通电磁阀和膨胀气囊通过软管连接，安全阀和气压传感器通过三通气动接头连接到主路上，真空电磁阀通过软管连接到两位三通电磁阀，气泵提供气动力，安全阀对管路进行压力保护，采用两位三通电磁阀可实现膨胀气囊的进气，完成苹果夹持，采用真空电磁阀实现膨胀气囊的稳压和排气，完成苹果的采摘和松开。本末端执行器采取柔软膨胀气囊夹持，可防止采摘时苹果的损伤，采用气动方式，速度快、工作介质无污染，而且有特定的输果管道可实现采摘后直接输送，节省时间；通过调整不同的气压，可实现各种中小型球状果实的采摘，对实现果实采摘机器人的实用化和商品化大有裨益。
-
公开(公告)号：CN216492101U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123165570.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能。
-
公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
-
公开(公告)号：CN216532665U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123221659.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞芽菜收割机，包括机架、收集箱、驱动轮、仿形板、往复割刀、平行四杆机构、导流板、刮板式输送带、输送辊和带座轴承，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上，平行四杆机构一边固连在机架上，一段固连仿形板，往复割刀固定在仿形板上端，导流板固定在往复割刀后面，输送辊通过带座轴承安装在机架上，刮板式输送带安装在输送辊上，枸杞芽菜收割机可以依据地形的高低进行仿形收割，可以更好地实现对枸杞芽菜顶端的收割，降低了枸杞芽菜收获的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209003930U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820214286.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN215683452U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122013186.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整收整剪式枸杞采收机，包括机架、机械臂、收集箱、托盘、驱动电机、驱动轮、带座轴承、末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪、双目相机、透明pc板，机械臂底座与机架固定连接，机械臂另一端安装末端执行器，末端执行器由末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪组成，分隔器固定在末端执行器底座，夹持手指通过滑块连接在末端执行器底座，气动剪通过铰接在末端执行器底座，四个收集箱分别放置在托盘上，双目相机通过螺栓固定在机架上，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上。整收整剪式枸杞采收机适用于现有枸杞篱架式种植农艺，实现枸杞高效无损机械化采收。
-
公开(公告)号：CN214800883U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120898707.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的模块化机械臂，包括框架、步进电机、滑轨、滑块、支撑杆、底盘和连接杆，支撑杆一端连接在滑块上，一端连接在底盘上，两处连接全为球形连接。模块化机械臂采用步进电机驱动使三个滑块分别处于滑轨不同位置，使底盘处于不同位置，完成工作。采用模块化设计，可以对收获区域分成多个子区域，同时进行工作，节省时间，也可以后期通过增减模块，对不同大小的果树进行采摘。
-
公开(公告)号：CN214800882U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897239.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的末端执行器，包括用于连接机械臂的连接件、输果管、割刀、舵机和包裹器，并且输果管、割刀、舵机和包裹器安装在连接件的一端。包裹系统的包裹器由舵机驱动，实现包裹苹果的动作；切割系统采用舵机做动力源，通过割刀切割苹果柄。本末端执行器采用不接触果实采摘，降低损伤，而且有特定的传送系统可以采摘后直接输送，节约时间。可满足球形果实采摘机器人的需要，对实现苹果采摘机器人的实用化和商业化大有裨益。
-
公开(公告)号：CN214708859U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120916967.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑、型材框架、带轮、驱动电机、型材滑轮、末端滑道、末端推动机构、丝杠、丝杠电机和皮带，皮带安装在8个带轮上形成一个闭环，通过驱动电机控制外围两个带轮旋转方向实现整个机械臂水平面内的运动，运动接触部分装有型材滑轮。马铃薯捡拾机械臂水平方向整体采用带传送，结构简单且质量轻，竖直方向采用丝杠传动，运动位置可以得到精准控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.038 seconds)
