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公开(公告)号：CN216577927U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123164322.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪，包括推杆电机、电机支撑板、手爪上关节、拉板、手爪下关节和TPU材料支撑。所述推杆电机固定在电机支撑板上；所述推杆电机推杆和拉板铰接；所述电机支撑板和手爪上关节铰接；所述手爪上关节、拉板和手爪下关节铰接；所述TPU材料支撑填充在手爪下关节的缝隙中。一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪通过推杆电机带动拉板上下运动，从而实现手爪下关节的开合，手爪下关节为TPU材料，具有一定的硬度和弹性，对马铃薯有仿形作用，实现马铃薯捡拾功能。
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公开(公告)号：CN214800878U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897279.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。
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公开(公告)号：CN214643765U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120898616.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械手，包括推杆电机、电机支撑座、电机座支撑杆、机械手支撑体、机械手爪、压力传感器、连接件、推件、连接销和推杆。所述推杆电机固定在电机支撑座上；所述推杆电机和推杆固定连接；所述电机支撑座和机械手支撑体通过电机座支撑杆连接；所述电机推杆和推件固定连接；所述压力传感器附着在机械手爪底部。马铃薯捡拾机械手通过推杆电机的伸缩带动推杆直线运动，推杆通过机械手支撑体从而带动机械手爪的开合，通过压力传感器感知机械手爪对马铃薯的夹持力，确定推杆电机在何时停止运动，保证手爪对马铃薯夹持力在一定范围内，实现马铃薯的捡拾。
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公开(公告)号：CN214708859U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120916967.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械臂，包括角铁支撑、型材框架、带轮、驱动电机、型材滑轮、末端滑道、末端推动机构、丝杠、丝杠电机和皮带，皮带安装在8个带轮上形成一个闭环，通过驱动电机控制外围两个带轮旋转方向实现整个机械臂水平面内的运动，运动接触部分装有型材滑轮。马铃薯捡拾机械臂水平方向整体采用带传送，结构简单且质量轻，竖直方向采用丝杠传动，运动位置可以得到精准控制。
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公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216532665U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123221659.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞芽菜收割机，包括机架、收集箱、驱动轮、仿形板、往复割刀、平行四杆机构、导流板、刮板式输送带、输送辊和带座轴承，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上，平行四杆机构一边固连在机架上，一段固连仿形板，往复割刀固定在仿形板上端，导流板固定在往复割刀后面，输送辊通过带座轴承安装在机架上，刮板式输送带安装在输送辊上，枸杞芽菜收割机可以依据地形的高低进行仿形收割，可以更好地实现对枸杞芽菜顶端的收割，降低了枸杞芽菜收获的成本。
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公开(公告)号：CN218499566U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222769662.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，包括马铃薯播种机播种单体、开沟器、上拉杆组、纵向连杆组、下拉杆组、限深弹簧、安装架、车轮支架与仿形限深轮。上拉杆组与下拉杆组铰接在马铃薯播种机播种单体上，上拉杆组与下拉杆组之间通过纵向连杆组连接，安装架焊接在纵向连杆组的两连杆之间，限深弹簧连接在播种单体与安装架之间，开沟器安装在安装架上，仿形限深轮通过车轮支架安装在下拉杆组上。作业时，仿形限深轮在地面与限深弹簧的作用下带动由上拉杆组、下拉杆组、纵向连杆组与马铃薯播种机播种单体组成的平行四杆机构上下运动，从而带动开沟器进行播深的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。
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公开(公告)号：CN218483214U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222912929.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机仿形开沟装置，包括播种机底盘机架梁、上安装板、预紧弹簧、固定销、开沟器、开沟器安装导管、伸缩杆、下安装板、仿形轮安装板、仿形轮。上安装板焊接在播种机底盘机架梁上，伸缩杆焊接在上安装板与下安装板之间，预紧弹簧安装在伸缩杆上，开沟器安装导管通过U型卡扣安装在播种机底盘机架梁上，开沟器连杆插入开沟器安装导管内，固定销贯穿下安装板通孔、开沟器安装导管通槽与开沟器连杆通孔将其安装在一起，仿形轮安装板焊接在两个下安装板之间，作业时，仿形轮在地面与预紧弹簧的作用下通过固定销带动开沟器上下运动，从而进行开沟深度的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的开沟深度一致性要求。
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公开(公告)号：CN216492101U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123165570.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能。
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公开(公告)号：CN215683452U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122013186.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整收整剪式枸杞采收机，包括机架、机械臂、收集箱、托盘、驱动电机、驱动轮、带座轴承、末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪、双目相机、透明pc板，机械臂底座与机架固定连接，机械臂另一端安装末端执行器，末端执行器由末端执行器底座、分隔器、夹持手指、气动剪组成，分隔器固定在末端执行器底座，夹持手指通过滑块连接在末端执行器底座，气动剪通过铰接在末端执行器底座，四个收集箱分别放置在托盘上，双目相机通过螺栓固定在机架上，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过带座轴承安装在机架上。整收整剪式枸杞采收机适用于现有枸杞篱架式种植农艺，实现枸杞高效无损机械化采收。
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