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公开(公告)号：CN115278970A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211035104.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及食品加热的技术领域，公开了一种正负极板间距可调的射频加热系统，包括：箱体、前门、后门、下极板、上极板、升降机构及射频电源，下极板固定在箱体的内底面；上极板对应下极板的上方布置于箱体的内顶部；升降机构固定在箱体的外顶部且其升降输出端穿过箱体的顶面固定在上极板的上表面；射频电源位于箱体的外部且分别与上极板和下极板电性连接。本发明通过将升降机构的升降输出端穿过箱体的顶面并固定在上极板的上表面，可以动态改变上极板和下极板之间的间距，来改变待加热食物与上极板和下极板之间形成的电容在电路中的阻抗值，同时缩短待加热食物与上极板下表面之间的距离，可以提高射频加热效果，同时降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN218450597U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222262694.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及食品加热的技术领域，公开了一种正负极板间距可调的射频加热系统，包括：箱体、前门、后门、下极板、上极板、升降机构及射频电源，下极板固定在箱体的内底面；上极板对应下极板的上方布置于箱体的内顶部；升降机构固定在箱体的外顶部且其升降输出端穿过箱体的顶面固定在上极板的上表面；射频电源位于箱体的外部且分别与上极板和下极板电性连接。本实用新型通过将升降机构的升降输出端穿过箱体的顶面并固定在上极板的上表面，可以动态改变上极板和下极板之间的间距，来改变待加热食物与上极板和下极板之间形成的电容在电路中的阻抗值，同时缩短待加热食物与上极板下表面之间的距离，可以提高射频加热效果，同时降低能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211196569U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922099356.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B63C11/52 , B63B3/13 , G01M3/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能。
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公开(公告)号：CN211322735U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921827879.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种门型喷药机器人，包括底盘，底盘底部安装有移动行走装置，底盘顶部安装有控制模块、喷药点检测模块、喷药装置和喷药架，所述喷药架为门形结构，且其竖直安装在底盘后端的顶部，喷药架的顶部及两侧均安装有数个喷头，所述底盘两侧均安装有用于识别杂草和树木患虫病的识别模块，识别模块与控制模块连接。本实用新型具有自主导航、多方位喷药、精准喷药、变量喷药、虫病等级判断等功能。
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公开(公告)号：CN210819533U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921842924.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。
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公开(公告)号：CN210998743U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922034206.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座，底座上对称安装有斜角平台，斜角平台上沿其倾斜方向安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，夹持机构包括气动夹爪，气动夹爪安装在承载装置顶面，气动夹爪通过副气管与气滑环的转子连接，气滑环的定子连接有主气管，主气管连接有气泵，主气管上安装有阀门；两个夹持机构构成魔方转动平台；还包括四个广角工业摄像头，四个广角工业摄像头分别安装在魔方转动平台的上下左右四侧。本实用新型能实现双臂对魔方进行还原，并提升图像识别效率，进而提升魔方还原效率。
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公开(公告)号：CN212241015U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921972402.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料搬运机器人控制系统，其特征在于，包括主控芯片，底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉监测模块，循迹模块。所述主控芯片与底盘运动控制系统，动作组控制系统，视觉检测模块，循迹模块直接连接，对这四部分具有直接控制的作用，所述底盘运动控制系统由四个直流电机及两个双路直流电机驱动器组成；所述动作组控制系统，由四个舵机及一个多路舵机驱动器组成；所述视觉检测模块由一Openmv Cam实现；所述循迹模块，由五个灰度传感器来实现。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
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