公开(公告)号：CN109703565A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811256199.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·尼安许泽 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  H·A·班茨哈夫 ,  J·伯格尔 ,  J·福尔廷 ,  M·克勒 ,  M·许茨 ,  M·马佐拉 ,  M·施赖伯 ,  N·纳吉 ,  S·克诺普 ,  S·韦尔德勒 ,  T·沙姆 ,  T·基斯 ,  H-C·斯沃博达

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：-接收(102)内部空间数据；-基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；-基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN112334369A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980041265.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·克诺普 ,  M·许茨 ,  S·韦尔德勒 ,  N·纳吉 ,  M·凯勒 ,  M·马佐拉 ,  D·宁许泽 ,  H·A·班茨哈夫 ,  T·沙梅 ,  J·伯格尔 ,  M·施赖伯

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明涉及用于控制自主行驶的客运车辆的一种方法和一种设备。将所述客运车辆的行驶行为匹配于所求取的乘客情况。当所述车辆空载时，可以例如更激进地行驶，而当在所述车辆中存在乘员时，则更关注乘员的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN109703565B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201811256199.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·尼安许泽 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  H·A·班茨哈夫 ,  J·伯格尔 ,  J·福尔廷 ,  M·克勒 ,  M·许茨 ,  M·马佐拉 ,  M·施赖伯 ,  N·纳吉 ,  S·克诺普 ,  S·韦尔德勒 ,  T·沙姆 ,  T·基斯 ,  H-C·斯沃博达

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN107458337A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710409461.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·约尔丹 ,  S·韦尔德勒 ,  T·毛雷尔

IPC: B60R21/0134

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤：确定机动车的位置；确定该位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体碰撞时，基于所确定的地形环境来控制机动车的车载保护装置。本发明还涉及一种用于机动车的控制设备。

公开(公告)号：CN107458337B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201710409461.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·约尔丹 ,  S·韦尔德勒 ,  T·毛雷尔

IPC: B60R21/0134

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤：确定机动车的位置；确定该位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体碰撞时，基于所确定的地形环境来控制机动车的车载保护装置。本发明还涉及一种用于机动车的控制设备。

公开(公告)号：CN114084127A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110709191.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  R·科尔哈斯 ,  S·鲁平 ,  S·韦尔德勒

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种用于形成用于行驶辅助系统和/或用于至少部分自动引导车辆的系统的操控信号的方法，该方法具有以下步骤：针对要由车辆驶过的轨迹和/或针对影响车辆行驶动态性的其它要触发的动作提供建议；利用成本函数评价建议，其中，该成本函数包含多个成本项的加权和，其中，每个成本项代表针对车辆行为的请求和/或优化目标；在考虑利用成本函数求取的评价的情况下，从建议中选出至少一个轨迹或动作；形成至少一个操控信号，当操控信号被输送给行驶辅助系统或用于至少部分自动引导车辆的系统时，该操控信号促使相应的系统以车辆驶过所选出的轨迹或触发所建议的动作，其中，成本项彼此间的权重在加权和中动态地匹配于车辆的当前行驶状况。