公开(公告)号：CN110023149A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780073499.0

申请日：2017-10-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·弗赖恩施泰因 ,  J·威兰 ,  J·科拉特舍克

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/015

Abstract: 本发明涉及一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m1)的车辆(1)与具有第二质量(m2)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，其具有以下步骤：感测所述车辆(1)的环境的环境数据；由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)；提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(Vr)；多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV1)；多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(Vr,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaVr)；由所述车辆(1)和所述碰撞对象(2)的速度的所求取的变化(DeltaV1,DeltaVr)估计所述车辆(1)的质量(m1)与所述碰撞对象(2)的质量(m2)之间的在碰撞时有效的质量比(m1/m2)。

公开(公告)号：CN102652078A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201080055706.8

申请日：2010-12-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  J·梅尔歇特 ,  A·蒙塔加纳哈利斯里尼瓦萨默西 ,  G·朗 ,  P·迈耶

IPC: B60R21/0132

CPC classification number: B60R21/01338 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0002 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2021/01327

Abstract: 本发明提出一种用于获得车辆碰撞类型的方法，其包括通过接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步骤，所述加速度信息代表在车辆纵向方向和车辆横向方向上的车辆加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)确定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)确定第二合成的加速度信息(314)。将第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)组合以获得至少一个评估信息。基于该至少一个评估信息获得碰撞的类型(631、633)。

公开(公告)号：CN101918247A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200880125163.5

申请日：2008-11-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  S·里特尔 ,  J·科拉特舍克

IPC: B60R21/013 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R2021/01322 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种用于触发车辆人员保护装置的方法和控制装置，其中依据借助恒比甄别方法的对至少一个事故信号的分析进行所述触发。

公开(公告)号：CN114084127A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110709191.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  R·科尔哈斯 ,  S·鲁平 ,  S·韦尔德勒

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及一种用于形成用于行驶辅助系统和/或用于至少部分自动引导车辆的系统的操控信号的方法，该方法具有以下步骤：针对要由车辆驶过的轨迹和/或针对影响车辆行驶动态性的其它要触发的动作提供建议；利用成本函数评价建议，其中，该成本函数包含多个成本项的加权和，其中，每个成本项代表针对车辆行为的请求和/或优化目标；在考虑利用成本函数求取的评价的情况下，从建议中选出至少一个轨迹或动作；形成至少一个操控信号，当操控信号被输送给行驶辅助系统或用于至少部分自动引导车辆的系统时，该操控信号促使相应的系统以车辆驶过所选出的轨迹或触发所建议的动作，其中，成本项彼此间的权重在加权和中动态地匹配于车辆的当前行驶状况。

公开(公告)号：CN110431046A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880018512.7

申请日：2018-02-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·弗赖恩施泰因 ,  J·威兰 ,  J·贝格尔 ,  F·德鲁兹

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种用于触发机动车(19)对面临的事故状况的自动反应的设备和方法。所述方法包括：a)在计算单元(1)中整合数据以创建面临的交通状况的模型，b)分析所述交通状况并且求取反应选项，c)在将参与的交通参与者和财物的后续运动纳入考虑范围内的情况下对超出所述初次事故、直至二次事故或者进一步的后续事故或者可能出现的进一步危险状况的预计的进程进行考察，d)根据所述反应选项计算所述参与的交通参与者和财物的人员损失和/或财物损失的概率分布和/或规模，e)选择总体上对于所有参与的交通参与者和财物可以预计最低概率或者最低规模人员损失和/或财物损失的反应选项，e)输出用于采取所选择的所述反应选项的控制信号。

公开(公告)号：CN102652078B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201080055706.8

申请日：2010-12-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  J·梅尔歇特 ,  A·蒙塔加纳哈利斯里尼瓦萨默西 ,  G·朗 ,  P·迈耶

IPC: B60R21/0132

CPC classification number: B60R21/01338 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0002 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2021/01327

Abstract: 本发明提出一种用于获得车辆碰撞类型的方法，其包括通过接收接口接收加速度信息(212、213、214、215)的步骤，所述加速度信息代表在车辆纵向方向和车辆横向方向上的车辆加速度。由第一和第二加速度信息(212、213)确定第一合成的加速度信息(312)并且由第三和第四加速度信息(212、213)确定第二合成的加速度信息(314)。将第一合成的加速度信息(312)和第二合成的加速度信息(314)组合以获得至少一个评估信息。基于该至少一个评估信息获得碰撞的类型(631、633)。

公开(公告)号：CN101918247B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN200880125163.5

申请日：2008-11-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·威兰 ,  S·里特尔 ,  J·科拉特舍克

IPC: B60R21/013 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R2021/01322 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种用于触发车辆人员保护装置的方法和控制装置，其中依据借助恒比甄别方法的对至少一个事故信号的分析进行所述触发，其中，通过所述分析得到表征所述至少一个事故信号的时间点。