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公开(公告)号：CN119515957A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587877.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种快速计算虚拟髋臼中心的方法。该快速计算虚拟髋臼中心的方法，可应用于髋关节置换术的医学图像配准步骤，进一步的可以应用于计算机辅助骨外科手术，具体的，在术前获得病患的术前扫描图像；通过相机识别器械位置获取现实特征点的坐标位置；通过模拟小球自由落体，获得器械和髋臼接触时的球心虚拟坐标，作为虚拟特征点的坐标位置；辅以其他特征点即可完成配准并进行手术。本发明所提供的快速计算虚拟髋臼中心的方法，带有优化步骤，计算时间短，精度高。
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公开(公告)号：CN117717390A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310509558.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻，包括控制模块、机械臂（2）和电动骨钻（1）；所述机械臂为柔性协作机械臂；所述电动骨钻为机械臂末端处可更换的磨削执行器，其包括可更换的骨刀，所述控制模块包括用于控制机械臂工况、电动骨钻的交互界面；当电动骨钻工作时，操作者根据交互界面显示的骨刀与骨髂相对位置关系，通过控制指令使电动骨钻精确地磨削骨髂，控制模块的交互界面在控制指令执行期间被锁定，当上一控制指令执行完成再经过预设观察时长后，交互界面才能再接受新的控制指令；本发明可实现半自动化的手术磨削等一系列操作，达到在实现便捷的磨削操作的同时，可以适应多场景及多类型关节假体的手术。
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公开(公告)号：CN119826690A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411972654.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于3‑D Moiré效应的点定位方法，采用基于3‑D Moiré效应的点定位系统，其利用固定于裸相机传感器前方的串联掩模所产生的阴影带来的3‑D Moiré效应进行精确的空间点定位，并由标记在目标点上的信标进行照明；信标即为需定位的目标点；所述方法采用定位谱方法来推导信标与Moiré图案之间的几何关系；定位谱方法的定位模型视同为具备周期性扩展范围的针孔模型，其掩模图案的频率决定类比焦距；本发明易于实施，算法直观简法，且定位分辨率和精度均比基准模型（包括针孔模型和单掩模模型）高约一个数量级。
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公开(公告)号：CN119737891A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411972569.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出一种基于3‑D Moiré的超精密平面外旋转测量方法，所述方法基于3‑D Moiré技术，其采用的测量系统包括用于观察的相机和用于选定待测物体平面的标签；所述标签包含两个蚀刻在玻璃晶片相对两侧的周期性掩模；所述周期性掩膜为串联掩膜；所述相机采用图像平面对平面外旋转高度敏感的相机型号；当测量时，先将标签贴于待测物体平面，使产生的莫尔条纹投射至观察相机的图像平面，并使相机主点在标签处，再利用相机拍摄标签获取主点相位，基于测量系统的测量模型的标定系统内参以进行测量；所述测量模型中，待测物体平面的旋转角数据取决于图像主点处的莫尔条纹相位；本发明能明确推导出3‑D Moiré的测量模型，并且能得到更优异的测量精度。
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公开(公告)号：CN119498962A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587904.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法，用于手术中及术前准备阶段对于手术器械的实时注册。该实时注册系统包括：位置感知图案，用于辅助定位手术器械；视觉定位系统，用于检测手术器械上的位置感知图案；控制系统，用于位置感知图案特征信息三维模型的实时注册及手术器械尖端信息获取和实时定位。利用本发明技术，能够实时注册位置感知图案三维点云模型和实时拟合手术器械尖端位姿，并将结果显示在控制系统得显示屏上，实现实时注册和实时定位，为临床手术提供便捷精确的实时导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410799900.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌摩尔加速的光源标记平移测量方法，包括：在无透镜线阵相机前放置两块焦距不同的幅值或相位掩模板，并将光源固定在目标物体上；移动光源并用相机拍摄光源位于不同位置的摩尔纹；根据拍摄图像生成灰度变化曲线，对其进行离散傅里叶变换，构造连续函数；在连续函数取所有波峰作为摩尔纹的定位点，记录摩尔纹位移及其对应的光源位移，并得到放大倍数；在后掩模板上取标记点，对其位移进行测量，得到摩尔纹位移的估计值，进而计算摩尔纹的移动的周期数；计算移动前后两个摩尔纹定位点的位置差，结合放大倍数，从而通过相机中拍摄的摩尔纹的位置定位光源的准确移动距离。该方法有利于提高位移测量的准确性，进而提高视觉定位的精度。
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公开(公告)号：CN117649501A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311609455.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有曲面矫正功能的棋盘格标记亚像素图像定位方法，包括：S1、输入灰度图像，进行角点检测，获得候选角点的像素坐标；S2、进行交叉点筛选，获得交叉点的亚像素坐标；S3、进行阵列组织，对交叉点进行Delaunay三角剖分，得到棋盘格的近似栅格结构；S4、进行亚像素边缘采样，利用sigmoid函数拟合实际边缘，得到曲面矫正后的栅格结构；S5、进行采样点分割，分两个阶段分别计算响应得分和ANCF，得到依曲率分割的栅格结构；S6、进行基于椭圆拟合的亚像素提取，对得到的分割点拟合出椭圆曲线，得到所有曲线的交点，筛选得到曲面矫正后的交叉点亚像素坐标。该方法能够扩大棋盘格标记的适用范围，使其能应用于曲面环境，并保持高定位精度。
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公开(公告)号：CN115761186A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211417546.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/30 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于融合全局注意的神经网络的物体表面法线重建方法。包括获取待测物体表面的反射光线图像，获取偏振图像中单个物体的偏振参数；将所述偏振参数和原始图像输入训练好的表面法线重建网络模型；模型输出得到物体表面法线重建结果；其中所述表面法线重建网络模型包括特征提取模块、卷积组内融合模块、全局注意力机制模块、组间特征融合模块和重建模块。提高图像隐藏信息的利用率，能够从当前输入特征途中获取法线向量，整合原始图像和偏振参数信息，在物体表面法线重建过程中获取更为优良的重建性能。
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公开(公告)号：CN103955937A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205197.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理微藻自动计数方法，使用matlab图像处理方法对预处理图片进行数字化处理，提取二值化图像，对图像进行形态学处理，计算出微藻数量。本发明解决了目前微藻显微图像人工计数所带来的繁重劳动和测量误差的问题。同时本发明针对微藻显微图像易受光照杂质干扰、亮背景暗物体、细胞粘连而难以准确计数统计的难题，提供了可靠的计数方法和步骤，对于微藻生长监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN216022693U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121646678.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 福建医科大学附属第一医院 , 福州大学
Abstract: 本实用新型公开了经颅磁刺激技术领域的一种经颅磁刺激的增强现实精准定位系统，包括机械臂、AR眼镜、定位贴、经颅磁刺激器、控制电脑、核磁共振仪和摄像头；所述机械臂，固定架设在能移动的控电柜上；所述经颅磁刺激器，固定安装在机械臂的最远端，能够通过将拍摄的核磁共振图像信息预先录入控制电脑内进行储存，将所储存的每个患者的颅内图片信息与不同的定位贴进行匹配，本装置能够通过AR眼镜就能通过读取定位贴信息，在医生的眼中投影出患者的颅内信息，然后通过机械臂控制经颅磁刺激器进行磁刺激质量，便于操作，减少刺激治疗部位错误的几率，还能通过机械臂，精准操作，确保磁刺激位置的准确性。
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